[發(fā)明專利]一種自動裝扭簧機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113752001A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉琪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科米隆機電有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州維進專利代理事務所(普通合伙) 32507
• 代理人: 程東輝

本申請涉及一種自動裝扭簧機構(gòu)，包括：本體；擺座，以能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動的方式連接到所述本體；第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述擺座圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動；設置于所述本體上且連續(xù)延伸的導向曲面，其長度具有環(huán)繞所述第一軸線的延伸分量和平行于所述第一軸線的延伸分量；滑臂，以能夠沿第一方向運動的方式連接到所述擺座，所述滑臂上設置有抵接部以及用于抓取和釋放扭簧端部的抓放組件，其中，所述第一方向平行于所述第一軸線；彈簧，與所述滑臂相連，以對所述滑臂施加在所述第一方向上的彈力、而使得所述抵接部活動抵接所述導向曲面。本申請有助于將產(chǎn)品上初裝的扭簧更完整地安裝在該產(chǎn)品上。

技術(shù)領域

本申請涉及一種自動裝扭簧機構(gòu)，用于將產(chǎn)品上初裝的扭簧更完整地安裝在該產(chǎn)品上。

背景技術(shù)

扭簧為扭轉(zhuǎn)彈簧的簡稱，屬于螺旋彈簧的一種，其被廣泛應用于各種產(chǎn)品。扭轉(zhuǎn)彈簧的端部被固定到其他組件，當其他組件繞著彈簧中心旋轉(zhuǎn)時，該彈簧將它們拉回初始位置，產(chǎn)生扭矩或旋轉(zhuǎn)力。

扭簧具有兩個端部，需將該兩個端部都固定在產(chǎn)品上才能行使其功能。在含扭簧產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，制造者們通常先在產(chǎn)品上定位或固定扭簧的第一個端部，然后借助夾鉗等工具人力地將第二個端部拉至產(chǎn)品的相應位置，以將該第二個端部彈性地抵接在產(chǎn)品上。這種人工的扭簧安裝方式費時費力，效率低下，而且具有一定的危險性。若借助機器設備對扭簧進行安裝，難點在于前述第二個端部的安裝。這是因為：

在將產(chǎn)品初裝在產(chǎn)品上、并使其第一個端部處于所需位置的步驟中，扭簧一般不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生彈力，故而在實施該步驟的過程中機器(或人)不需要克服彈力，借助常規(guī)手段(甚至是人工)便可輕易地實現(xiàn)。但在安裝扭簧的第二個端部時，安裝過程中扭簧發(fā)生了扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生了彈力。更苦惱的是：因為產(chǎn)品上與扭簧第二個端部對應的抵接面和扭簧第二個端部之間，通常在扭簧的圓周方向上存在阻擋扭簧第二個端部周向運動的障礙物，或者，雖不存在前述障礙物，但二者之間存在軸向的位置偏差，所以若僅僅沿著扭簧的螺旋方向拉動其第二個端部并不能將其裝配到位。

本申請由此而來。

發(fā)明內(nèi)容

本申請解決的技術(shù)問題是：提出一種自動裝扭簧機構(gòu)，有助于將產(chǎn)品上初裝的扭簧更完整地安裝在該產(chǎn)品上。

本申請的技術(shù)方案是：

一種自動裝扭簧機構(gòu)，包括：

本體；

擺座，所述擺座以能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動的方式連接到所述本體；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述擺座圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動；

設置于所述本體上且連續(xù)延伸的導向曲面，所述導向曲面的長度具有環(huán)繞所述第一軸線的延伸分量和平行于所述第一軸線的延伸分量；以及

滑臂，所述滑臂以能夠沿第一方向運動的方式連接到所述擺座，所述滑臂上設置有抵接部以及用于抓取和釋放扭簧端部的抓放組件，其中，所述第一方向平行于所述第一軸線；

彈簧，所述彈簧與所述滑臂相連，以對所述滑臂施加在所述第一方向上的彈力、而使得所述抵接部活動抵接所述導向曲面。

一種可選的設計中，所述導向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上背離所述抓放組件的一側(cè)，而且所述導向曲面在所述第一方向上朝向所述抓放組件設置；或者

所述導向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上朝向所述抓放組件的一側(cè)，而且所述導向曲面在所述第一方向上背向所述抓放組件設置。

一種可選的設計中，所述彈簧是連接在所述滑臂和所述擺座之間的壓簧或拉簧。

一種可選的設計中，所述擺座包括沿所述第一方向貫通設置的導移孔，所述滑臂活動對穿所述導移孔；或者

所述擺座包括沿所述第一方向貫通設置的導移槽，所述滑臂活動嵌設于所述導移槽中。