[發(fā)明專利]一種可全方位探測的多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111246305.7
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113799994A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D41/00;B64C27/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂和升力組件，其特征在于：所述機(jī)身上安裝有全方位探測裝置，所述全方位探測裝置包括固定安裝在所述機(jī)身上的電機(jī)座、固定安裝在所述電機(jī)座上的電機(jī)、固定安裝在所述電機(jī)的輸出軸上的連接件、固定安裝在所述連接件上的電路板以及安裝在所述電路板上的控制器、無線通信模塊和超聲波探頭，其中，所述控制器與所述無線通信模塊及所述超聲波探頭電性連接；

還包括用于為所述電路板供電的供電結(jié)構(gòu)，所述供電結(jié)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)身上的正極滑環(huán)和負(fù)極滑環(huán)以及固定安裝在所述連接件上的正極滑塊和負(fù)極滑塊；所述正極滑環(huán)、所述負(fù)極滑環(huán)以及所述電機(jī)的輸出軸同軸布置，所述正極滑環(huán)和所述負(fù)極滑環(huán)分別通過配電導(dǎo)線與所述機(jī)身上的電源的正極和負(fù)極電性連接；所述正極滑塊和所述負(fù)極滑塊分別滑動連接在所述正極滑環(huán)和所述負(fù)極滑環(huán)上，且所述正極滑塊與所述負(fù)極滑塊分別通過供電導(dǎo)線與所述電路板的正極和負(fù)極電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述供電結(jié)構(gòu)還包括兩個中空的導(dǎo)管，兩個所述導(dǎo)管的一端均固定在所述連接件上，所述正極滑塊與所述負(fù)極滑塊分別可拆卸固定連接在兩個所述導(dǎo)管的另一端，所述供電導(dǎo)線穿設(shè)在所述導(dǎo)管內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)管的一端與所述連接件螺紋連接，所述導(dǎo)管的另一端與所述正極滑塊或者所述負(fù)極滑塊螺紋連接，且所述導(dǎo)管的兩端上的螺紋的旋向相反、規(guī)格相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述連接件上設(shè)置有與所述電機(jī)的輸出軸相適配的軸孔，所述連接件通過鍵與所述電機(jī)的輸出軸可拆卸固定連接；且位于所述連接件下方一側(cè)的所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有定位軸肩，位于所述連接件上方一側(cè)的所述電機(jī)的輸出軸上螺紋連接有鎖緊螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述定位軸肩與所述連接件之間、所述鎖緊螺母與所述連接件之間均設(shè)置有軸套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身的頂部開設(shè)有凹槽，所述電機(jī)座固定安裝在所述凹槽內(nèi)，且所述電機(jī)的輸出軸呈豎直狀布置，所述探頭的探測方向呈水平狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可全方位探測的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述超聲波探頭配置有兩個，兩個所述超聲波探頭對稱安裝在所述電路板的上、下兩側(cè)。