[發明專利]一種自動擰串設備

有效

• 申請號: 202111246296.1
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113798839B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 蔣振元;馬建強;郭佳偉;孟浩;程燚
• 申請（專利權）人: 浙江潤強醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 錢雅娟

1.一種自動擰串設備，其特征在于：包括機架（1）；

轉盤（2），可旋轉地安裝在機架（1）上，并連接有能驅使其旋轉動作的第一動力源（21）；

兩組載具（3），對稱設置在轉盤（2）的前后兩側，每組載具（3）均并列設置有多個用于接收產品的料槽（31），且所述料槽（31）上下導通，所述載具（3）對應料槽（31）底部的位置設有能固定產品的夾持組件；

供料機構（4），設置在轉盤（2）前方，用于產品供料；

上料機構（5），設置在供料機構（4）與轉盤（2）之間，用于產品上料；

多組落料疊加機構（6），其位于轉盤前側的載具（3）下方，包括與料槽（31）對應且能夠伸入料槽（31）的支撐桿（61），以及能驅使支撐桿（61）上下動作的升降組件；

多組成串機構（7），其位于轉盤后側的載具（3）上方，包括與料槽（31）對應且與產品適配的套管（71），以及能驅使套管（71）升降旋轉的擰串動作組件；

出料機構（8），其位于轉盤后側的載具（3）下方，用于成串產品出料；

所述上料機構（5）包括活動設置的橫桿（51）以及能驅使橫桿（51）沿前后方向與上下方向動作的運動組件，所述橫桿（51）上并列設置有若干夾具（52），且所述夾具（52）與載具（3）上的料槽（31）對應設置；

所述上料機構（5）還包括兩根對稱設置的立桿（53），所述運動組件包括：

固定板（54），其固定在立桿（53）上端，所述固定板（54）上形成有沿前后方向布置的第一直線軌道（541），以及呈倒U形的運動軌道（542）；

滑動板（55），滑動設置在第一直線軌道（541）上，且所述滑動板（55）上形成有縱向布置的第二直線軌道（551）；

滑動座（56），滑動設置在第二直線軌道（551），且所述滑動座（56）連接有與運動軌道（542）相適配的滑塊（561）；

撥叉（57），其一端可旋轉地安裝在固定板（54）上，并連接有驅使其往復旋轉的第四動力源（58），其另一端與滑塊（561）聯動連接；

所述橫桿（51）兩端分別與滑動座（56）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動擰串設備，其特征在于：所述載具（3）包括：

安裝座（32），其固定在轉盤（2）上；

載體（33），可前后滑動地安裝在安裝座（32）上，并連接有能驅使其前后滑動的第二動力源（34），所述料槽（31）形成在載體（33）上。

3.根據權利要求2所述的一種自動擰串設備，其特征在于：所述夾持組件包括兩個前后對稱設置的夾持桿（35），所述夾持桿（35）上形成有與產品適配的夾持槽（351），所述夾持桿（35）可前后滑動地安裝在載體（33）底部，并連接有驅使其前后滑動的第三動力源（36）。

4.根據權利要求1所述的一種自動擰串設備，其特征在于：所述供料機構（4）包括振動盤（41）以及與振動盤（41）相銜接的若干供料軌道（42），所述供料軌道（42）與載具（3）上的料槽（31）相對應。

5.根據權利要求1所述的一種自動擰串設備，其特征在于：所述升降組件包括：

固定座（62）；

活動架（63），與固定座（62）上下滑移配合；

螺母（64），固定在固定座（62）上；

絲桿（65），與活動架（63）旋轉連接，并與螺母（64）螺紋配合，并連接有驅使其旋轉的第五動力源（66）。

6.根據權利要求5所述的一種自動擰串設備，其特征在于：還包括若干高度感應器，所述高度感應器設置在轉盤前側的載具（3）上方，并與載具（3）的料槽（31）對應設置。

7.根據權利要求1所述的一種自動擰串設備，其特征在于：所述擰串動作組件包括：

傳動桿（72），其下端與套管（71）之間構成周向限位且軸向滑移的配合；

升降驅動單元（73），與傳動桿（72）上端構成軸向限位且周向旋轉的配合，能驅使傳動桿（72）升降動作；

傳動輪（74），套設在傳動桿（72）外，與傳動桿（72）構成周向限位且軸向滑移的配合；

旋轉驅動單元（75），驅動連接傳動輪（74），能驅使傳動輪（74）旋轉動作；

彈性件（76），為套管（71）提供一個向下的彈性力。