[發(fā)明專利]無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111245093.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113829489A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳四彬;趙海軍;陳思文;王子嘉;王如意;張玉峰;楊光宇
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧鞍重建筑科技有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，包括出、入庫機械手（4）、機械手框架（6）、邊模庫和邊模輸送輥道（1），其特征是：在機械手框架（6）的下面，設(shè)置有3～5組動靜組合式邊模庫（3），在每組動靜組合式邊模庫（3）上方的機械手框架（6）上，均裝有一個出、入庫機械手（4）；邊模輸送輥道（1）設(shè)置在動靜組合式邊模庫（3）的端部，在邊模輸送輥道（1）與每一組動靜組合式邊模庫（3）之間，均裝有一個邊模橫移裝置（2）；所述動靜組合式邊模庫（3）的動態(tài)邊模庫（3-1）位于下面，靜態(tài)邊模庫（3-2）跨架在動態(tài)邊模庫（3-1）的上面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，其特征是：所述的動態(tài)邊模庫（3-1）包括鏈條支架（3-1-1）、鏈條（3-1-2）和傳動裝置，2～3組鏈條（3-1-2）安裝在鏈條支架（3-1-1）上；鏈條（3-1-2）通過鏈輪、傳動軸（3-1-5）與步進電機（3-1-6）連接；鏈條（3-1-2）上設(shè)置有保證邊模均勻、平行移動的限位板（3-1-3）；在動態(tài)邊模庫（3-1）的終端部位設(shè)置有控制邊模整齊排列的終端導(dǎo)向板（3-1-4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，其特征是：所述的靜態(tài)邊模庫（3-2）由1～3個固定邊模庫并列構(gòu)成，包括龍門支架（3-2-1）、縱向限位板（3-2-2）和橫向限位角鋼（3-2-3），兩個縱向限位板（3-2-2）安裝在龍門支架（3-2-1）上，兩個縱向限位板（3-2-2）相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制邊模橫向位置的橫向限位角鋼（3-2-3）；橫向限位角鋼（3-2-3）的上部加工有導(dǎo)向斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，其特征是：所述的出、入庫機械手（4）安裝在機械手框架（6）上，機械抓手（4-5）通過垂直運動組件（4-4）和縱向運動組件（4-2）與機械手框架（6）連接；所述的縱向運動組件（4-2）的縱向?qū)к墸?-1）安裝在機械手框架（6）上，縱向運動小車安裝在縱向?qū)к墸?-1）上，驅(qū)動裝置設(shè)置在縱向運動小車上；垂直運動組件（4-4）的垂直導(dǎo)軌（4-3）安裝在垂直運動組件（4-4）的側(cè)面，垂直運動組件（4-4）的驅(qū)動裝置設(shè)置在縱向運動小車上，垂直運動組件（4-4）的下面連接有機械抓手（4-5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，其特征是：所述的邊模橫移裝置（2）是在橫移支架（2-1）上裝有2～4個并列的曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)的主動曲柄軸（2-5）上的主動曲柄（2-8）與被動曲柄軸（2-6）上的被動曲柄（2-10）之間連接有使無槽邊模平行移動的托桿（2-7）；主動曲柄軸（2-5）的一端與電動機（2-9）連接，并通過同步齒形帶（2-4）和齒形輪與被動曲柄軸（2-6）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槽邊模快速儲存流轉(zhuǎn)庫，其特征是：所述的邊模輸送輥道（1）包括輥道支架（1-1）、帶鏈輪輥子（1-2）和擋板，帶鏈輪輥子（1-2）安裝在輥道支架（1-1）上，并通過鏈條與驅(qū)動裝置連接；所述的擋板是位于邊模輸送輥道（1）終端的邊模擋板（1-5）和位于邊模輸送輥道（1）上的3～5個升降擋板（1-3）；各擋板之間的距離與各動靜組合式邊模庫（3）之間的距離相對應(yīng)；升降擋板（1-3）設(shè)置在兩個帶鏈輪輥子（1-2）之間，在每兩個升降擋板（1-3）之間的邊模輸送輥道（1）上，設(shè)置有檢測邊模長度的感應(yīng)裝置；在輥道支架（1-1）靠近邊模橫移裝置（2）的一側(cè)，加工有可通過橫移裝置曲柄和托桿（2-7）的開槽豁口（1-4）。