[發明專利]一種牙輪鉆頭等離子機器人熔覆設備

在審

• 申請號: 202111245000.4
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113814544A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 謝榮華
• 申請（專利權）人: 上海本希焊研智能科技有限公司
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02;B23K37/047
• 代理公司: 上海領匠知識產權代理有限公司 31404
• 代理人: 湯蔚莉

1.一種牙輪鉆頭等離子機器人熔覆設備，包括防護欄(1)、二軸變位機(2)、焊接機器人(3)、自動送粉器(4)、機器人控制柜(5)，除煙凈化器(6)、等離子焊接機柜(7)、平衡吊(8)與中央控制臺(10)，其特征在于：所述等離子焊接機柜(7)位于防護欄(1)內部一角處，且平衡吊(8)位于防護欄(1)內部同側另一角處，所述二軸變位機(2)位于防護欄(1)內部中間，且自動送粉器(4)位于防護欄(1)內部二軸變位機(2)一端，所述焊接機器人(3)位于防護欄(1)內自動送粉器(4)遠離等離子焊接機柜(7)的一側，且機器人控制柜(5)位于自動送粉器(4)遠離二軸變位機(2)的一端，所述除煙凈化器(6)位于防護欄(1)內等離子焊接機柜(7)的一端，且中央控制臺(10)位于防護欄(1)外部，所述自動送粉器(4)粉罐內安裝有粉末缺少報警傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種牙輪鉆頭等離子機器人熔覆設備，其特征在于：所述二軸變位機(2)放料臺處安裝有氣動夾具。

3.根據權利要求1所述的一種牙輪鉆頭等離子機器人熔覆設備，其特征在于：所述防護欄(1)上半部分設置有遮光板(9)，且防護欄(1)內側缺口處滑動連接有門(11)。

4.根據權利要求3所述的一種牙輪鉆頭等離子機器人熔覆設備，其特征在于：所述中央控制臺(10)位于防護欄(1)缺口處一側。