[發(fā)明專利]一種船舶污水岸上智能接收方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111244117.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113682433B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐濤;陳斐斐;俞敏華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江特勤衛(wèi)星導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號: B63B29/16
• 分類號: B63B29/16
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.一種船舶污水岸上智能接收方法，應(yīng)用于船舶污水岸上智能接收裝置中，其特征在于，船舶污水岸上智能接收裝置主要包括掃碼模塊、PLC收放管模塊、流量測量記錄模塊，

所述船舶污水岸上智能接收方法具體包括如下步驟：

S1：啟動船舶污水岸上智能接收裝置：掃碼登錄獲取第一裝置信息，所述掃碼模塊識別所述第一裝置信息，以啟動所述船舶污水岸上智能接收裝置，其中，所述第一裝置信息包括船舶所在的碼頭編號、控制系統(tǒng)控制器編號及控制器可用狀態(tài)；

S2：放置軟管：檢測盤管半徑、軟管半徑、盤管上纏繞的軟管閘數(shù)信息、盤管的當(dāng)前角速度、纏繞軟管的盤管的實時半徑和第一出口處軟管線速度，識別第一軟管狀態(tài)，第一軟管狀態(tài)包括盤管打結(jié)狀態(tài)、放管打結(jié)狀態(tài)，所述PLC收放管模塊基于第一軟管狀態(tài)識別結(jié)果控制放管速度，放置軟管以布設(shè)所述船舶污水岸上智能接收裝置的管路；

S3：控制污水排放：基于S2布設(shè)的管路控制污水排放；

S4：計算流量與軟管收管：所述流量測量記錄模塊包括流量計，所述流量計接收排放污水的介質(zhì)參數(shù)，基于所述介質(zhì)參數(shù)計算排放污水的體積；所述PLC收放管模塊接收收管信號，響應(yīng)于所述收管信號，檢測盤管半徑、軟管半徑和盤管上當(dāng)前已纏繞的軟管閘數(shù)信息，識別第二軟管狀態(tài)，所述第二軟管狀態(tài)包括盤管上已纏繞軟管的打結(jié)狀態(tài)，所述PLC收放管模塊基于第二軟管狀態(tài)識別結(jié)果控制收管速度，直至軟管收納完畢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，所述S1具體包括：船舶主通過掃碼登錄進入管理頁面，在管理頁面中獲取第一裝置信息，其中，所述掃碼模塊識別第一裝置，確定待激活對象，并啟動所述待激活對象對應(yīng)的所述船舶污水岸上智能接收裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，識別第一軟管狀態(tài)，所述PLC收放管模塊基于第一軟管狀態(tài)識別結(jié)果控制放管速度，具體包括：所述第一軟管狀態(tài)包括放管初始時刻的軟管狀態(tài)，所述放管初始時刻，保護感應(yīng)器檢測盤管上軟管的盤管打結(jié)狀態(tài)，若識別第一軟管狀態(tài)為盤管上的軟管存在打結(jié)，則禁止PLC收放管模塊放管；否則，識別第一軟管狀態(tài)為軟管正常纏繞，設(shè)置盤管初始角速度，PLC收放管模塊控制開始放管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，檢測盤管半徑、軟管半徑、盤管上纏繞的軟管閘數(shù)信息、盤管的當(dāng)前角速度、纏繞軟管的盤管的實時半徑和第一出口處軟管線速度，識別第一軟管狀態(tài)，具體包括：檢測放管突起處的高度，放管突起處的高度是放管突起最高處到盤管圓心的距離，基于盤管半徑、軟管半徑和軟管閘數(shù)信息計算第一突起閾值，若放管突起處的高度大于等于第一突起閾值，則識別第一軟管狀態(tài)為盤管上的軟管存在打結(jié)；若放管突起處的高度小于第一突起閾值，則識別第一軟管狀態(tài)為軟管正常纏繞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，識別第一軟管狀態(tài)，具體包括：基于盤管的當(dāng)前角速度、纏繞軟管的盤管的實時半徑和第一出口處軟管線速度判斷放管過程中是否出現(xiàn)打結(jié)，若，則放管過程中未出現(xiàn)打結(jié)；若，其中，p為速度因子，則放管過程中出現(xiàn)打結(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，識別第二軟管狀態(tài)，具體包括：檢測收管突起處的高度，收管突起處的高度是收管突起最高處到盤管圓心的距離，基于盤管半徑、軟管半徑和盤管上當(dāng)前已纏繞的軟管閘數(shù)信息計算第二突起閾值，若收管突起處的高度大于等于第二突起閾值，則識別第二軟管狀態(tài)為盤管上已纏繞軟管存在打結(jié)；若收管突起處的高度小于第二突起閾值，則識別第二軟管狀態(tài)為軟管正常纏繞。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污水岸上智能接收方法，其特征在于，所述PLC收放管模塊基于第二軟管狀態(tài)識別結(jié)果控制收管速度，具體包括：收管全過程中，保護感應(yīng)器檢測盤管上已纏繞軟管的打結(jié)狀態(tài)，若識別第二軟管狀態(tài)為盤管上已纏繞軟管存在打結(jié)，則暫停PLC收放管模塊收管并發(fā)出提示；否則，識別第二軟管狀態(tài)為軟管正常纏繞，盤管上已纏繞軟管不存在打結(jié)情況，PLC收放管模塊繼續(xù)收管。