[發明專利]采煤機拖纜拉力監測裝置和方法

在審

• 申請號: 202111244073.1
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113848007A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張陽;邱錦波;蘇軍軍;陳虎;呂曉;樂南更;郭岱
• 申請（專利權）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;中煤科工集團上海有限公司;中國煤炭科工集團有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G05B19/04;E21C35/04;E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：包括拖纜小車、機頭通信傳輸模塊和按照信號流向依次連接的拖纜拉力傳感器、機載拖纜拉力監測模塊和機載通信控制模塊，機載通信控制模塊與機頭通信傳輸模塊雙向通信連接，所述機頭通信傳輸模塊設有拖纜控制接口，所述機頭通信傳輸模塊通過所述拖纜控制接口與拖纜小車雙向通信連接，所述機載通信控制模塊與采煤機主控雙向通信連接。

2.如權利要求1所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：所述拖纜拉力傳感器、機載拖纜拉力監測模塊和機載通信控制模塊設置在采煤機上，所述機頭通信傳輸模塊設置在輸送機的機頭端。

3.如權利要求1所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：所述拖纜拉力傳感器安裝在采煤機的拖纜架處。

4.如權利要求1所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：所述拖纜拉力傳感器、機載拖纜拉力監測模塊和機載通信控制模塊通過通信電纜連接。

5.如權利要求1、2、3或4所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：所述機載通信控制模塊通過采煤機主電纜載波通信與機頭通信傳輸模塊連接。

6.如權利要求5所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，其特征在于：所述機頭通信傳輸模塊通過通信線纜與采煤機順槽設備通信連接。

7.一種采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：采用權利要求1、2、3、4、5或6所述的采煤機拖纜拉力監測裝置，利用拖纜拉力傳感器實時監測拖纜拉力，并將拖纜拉力信號傳輸給機載拖纜拉力監測模塊，拖纜拉力監測模塊實時獲取拖纜拉力數據并將其發送給機載通信控制模塊，機載通信控制模塊再將拖纜拉力數據實時傳輸到機頭通信傳輸模塊，機頭通信傳輸模塊將拖纜拉力數據發送給拖纜小車，拖纜小車監測到拖纜拉力數據達到動作限度時向機頭通信傳輸模塊發送牽引停機保護控制指令，機頭通信傳輸模塊再將停機保護控制指令經機載通信控制模塊傳遞給采煤機主控，采煤機執行牽引停機保護，拖纜小車跟隨停止。

8.如權利要求7所述的采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：所述機頭通信傳輸模塊同時也接收順槽側上位機的停機保護控制指令，機頭通信傳輸模塊收到來自順槽側上位機的停機保護控制指令后，將該停機保護控制指令經機載通信控制模塊傳遞給采煤機主控，然后采煤機執行牽引停機保護，采煤機主控通過機載通信控制模塊和機頭通信傳輸模塊將自身的停止狀態反饋給拖纜小車，拖纜小車跟隨停止。

9.如權利要求7所述的采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：所述采煤機主控從機載拖纜拉力監測模塊讀取拖纜拉力數據，當采煤機主控判斷出拖纜拉力超限時，采煤機執行牽引停機保護，采煤機主控通過機載通信控制模塊和機頭通信傳輸模塊將自身的停止狀態反饋給拖纜小車，拖纜小車跟隨停止。

10.如權利要求7所述的采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：所述采煤機主控在上電運行后實時連續地將采煤機牽引運行及停止狀態通過機載通信控制模塊、機頭通信傳輸模塊發送給拖纜小車，當采煤機因系統故障、斷電或系統正常操作停止牽引時，采煤機主控將停機狀態反饋給拖纜小車，拖纜小車立即跟隨停止。

11.如權利要求7所述的采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：所述采煤機主控在上電運行后實時連續地通過機載通信控制模塊、機頭通信傳輸模塊讀取拖纜小車的拖纜系統狀態，當拖纜小車因拖纜系統故障或用戶操作停止運行時，采煤機獲取到拖纜小車的拖纜故障及停機信息，采煤機立即停止牽引運行。

12.如權利要求7、8、9、10或11所述的采煤機拖纜拉力監測方法，其特征在于：當所述采煤機主控檢測到其與拖纜小車之間的通信鏈路連接中斷時，采煤機停機；當所述拖纜小車檢測到其與采煤機主控之間的通信鏈路連接中斷時，拖纜小車自動停機。