[發明專利]一種實現平均制動減速度確定的方法及裝置

有效

• 申請號: 202111244043.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113682353B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 彭萍萍;林穎;周超文;李蘭春;張皓;魏柏全;王洪軍
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統集成有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L23/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷

本文公開一種實現平均制動減速度確定的方法及裝置，本發明實施例建立列車在預設速度下進行制動的制動距離與列車的平均制動減速度的第一運算函數后，根據建立的第一運算函數，確定用于計算列車在線路的最不利坡道下的平均制動減速度的第二運算函數；根據第二運算函數確定各運行速度相應的列車走行距離范圍，根據第二運算函數和列車走行距離范圍，實現了平均制動減速度的離線確定，通過平均制動減速度降低了制動距離計算的時間開銷，提升了列車制動的實時性和安全性。

技術領域

本文涉及但不限于軌道交通技術，尤指一種實現平均制動減速度確定的方法及裝置。

背景技術

軌道交通信號系統是保證列車運行安全，實現行車指揮和列車運行現代化，提高運輸效率的關鍵系統。軌道交通信號系統包括列車自動控制系統（ATC，Automatic TrainControl），ATC包括以下三個子系統：列車自動監控系統（ATS，Automatic TrainSupervision）、列車自動防護子系統（ATP，Automatic Train Protection）和列車自動運行系統（ATO，Automatic Train Operation）。三個子系統通過信息交換網絡構成閉環系統，實現地面控制與車上控制結合、現地控制與中央控制結合，構成一個以安全設備為基礎，集行車指揮、運行調整以及列車駕駛自動化等功能為一體的控制系統。

ATP由地面設備和車載設備組成，監督列車在安全速度下運行，確保列車超過規定速度時施行制動（剎車）。為了限制列車的速度，ATP需要先估算出列車的限速（允許速度）作為防護依據，限速包括線路、道岔和車輛等規定的允許速度；列車運行時首先不能超過這些限速，然后考慮安全制動，即以列車前方安全點為標準，計算列車的制動距離，如果以當前速度能制動下來，則無需觸發緊急制動。如果制動距離無法滿足列車以當前速度以常用制動制動到0，則會觸發緊急制動。

列車的制動距離可以根據列車當前速度、指令延時、列車的制動減速度表估算出來。但是列車的制動減速度為近似圖1的為瞬間制動減速度（曲線1-1表示常用瞬間制動減速度，曲線1-2表示緊急瞬間制動減速度），而列車的制動過程是一個連續的過程，這導致必須采用迭代方法，基于能量守恒定律進行制動距離計算；迭代過程包括：根據列車運行曲線，將列車的速度按指定方式分段后，對每段速度進行一次線性擬合；高速鐵路具有線路條件復雜和列車速度高等特點，采用迭代方式進行制動距離計算會產生大量的系統時間開銷，影響列車制動的實時性和安全性。

如何降低制動距離計算的時間開銷，提升列車制動的實時性和安全性，成為一個有待解決的問題。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供一種實現平均制動減速度確定的方法及裝置，能夠制動距離計算的時間開銷，提升列車制動的實時性和安全性。

本發明實施例提供了一種實現平均制動減速度確定的方法，包括：

建立列車在預設速度下進行制動的制動距離與列車的平均制動減速度的第一運算函數；

根據建立的第一運算函數，確定用于計算列車在線路的最不利坡道下的平均制動減速度的第二運算函數；

對列車的不同運行速度的制動減速度，根據確定的第二運算函數計算各運行速度下的列車走行距離范圍；

根據第一運算函數和不同運行速度下的列車走行距離范圍，確定列車在不同運行速度下的平均制動減速度。另一方面，本發明實施例還提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述實現平均制動減速度確定的方法。

再一方面，本發明實施例還提供一種終端，包括：存儲器和處理器，所述存儲器中保存有計算機程序；其中，

處理器被配置為執行存儲器中的計算機程序；