[發明專利]安裝支架、編碼器連接結構及電機

在審

• 申請號: 202111243546.6
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113972793A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 白文超;陳飛龍;李峰巖;吉揚宏
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/22;H02K5/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 陳義

本發明提供了一種安裝支架、編碼器連接結構及電機，涉及機電設備領域，解決了安裝在電機端蓋上的編碼器與電機軸的垂直度較差，影響編碼器工作的問題。該安裝支架包括與電機內的裝配件固定的基座和具有安裝面的安裝部，基座與安裝部之間存在有間隙，安裝部具有固定部位和活動部位，固定部位與基座相鎖接；調節活動部位的位置能改變活動部位與基座之間的距離，進而使安裝面與電機軸相垂直。本發明中。固定部位與基座之間的距離不變，通過調節活動部位的位置能夠改變活動部位與基座之間的距離，這樣可以調節安裝面相較于電機軸的傾斜度，從而使安裝面與電機軸垂直；當編碼器固定在安裝面上時，能夠保證編碼器與電機軸垂直，保證編碼器的正常工作。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，尤其是涉及一種安裝支架、編碼器連接結構及電機。

背景技術

光電編碼器是以光信息為載體，通過光柵副傳感到光電元件，將機械位移轉換成可以計算的電信號。如圖1所示，圖1是現有技術中編碼器的工作原理示意圖，編碼器由碼盤101、檢測光柵102、電路本體及芯片104及光電轉換裝置103等硬件及結構部分以及軟件程序組成，光源300發射的光線通過透鏡200到達碼盤101，碼盤101的轉動過程中，碼盤101上的動光柵與定光柵周期性導通和截止光源300光線的通過，在通過光電轉換裝置103將光信號轉換為電信號，通過硬件電路及軟件配合處理電信號，從而檢測碼盤101的運轉情況。

通過上述原理可以發現，光電編碼器100工作中對齊碼盤101的軸向振幅不能太大，否則影響正常工作。因此，光電編碼器對于安裝尺寸要求高。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：

一方面，如圖2，現有的編碼100通常是直接安裝在電機端蓋上，碼盤鎖在電機軸上。編碼器對電機端蓋上安裝面與軸的垂直度有很高的要求，一般小于0.04mm，否則影響編碼器的正常工作。而實際受限于物料本身精度、設備工裝、人工操作誤差等，電機端蓋的安裝面與軸之間的垂直度往往達不到要求，這將導致光電編碼器工作中對齊碼盤的軸向振幅過大，影響編碼器的工作。

另一方便，如圖2，碼盤101直接鎖在電機軸402上，電機繞組、制動器產生的熱量、振動傳遞至編碼器100上，不利于編碼器長期穩定工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝支架、編碼器連接結構及電機，以解決現有技術中存在的安裝在電機端蓋上的編碼器與電機軸的垂直度較差，影響編碼器工作的技術問題；本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的安裝支架，包括與電機內的裝配件固定的基座和具有安裝面的安裝部，其中：

所述基座與所述安裝部之間存在有間隙，所述安裝部具有固定部位和活動部位，所述固定部位與所述基座相鎖接；調節所述活動部位的位置能改變所述活動部位與所述基座之間的距離，進而使所述安裝面與電機軸相垂直。

優選的，所述安裝支架還包括有調節部件，所述調節部件穿過所述活動部位與所述基座連接，擰動該所述調節部件能使所述活動部位向靠近所述基座和背離所述基座的方向移動。

優選的，所述安裝支架還包括有夾持部，所述夾持部位于所述固定部位和所述基座之間以使兩者之間的距離固定不變。

優選的，所述安裝支架還包括有固定件，所述固定件穿過所述夾持部并將所述固定部位和所述夾持部相鎖接。

優選的，所述活動部位具有一個或兩個以上，所有所述活動部位和所述固定部位以所述安裝部的中心為圓心并按圓周方向均勻分布。

優選的，所述活動部位至少包括有第一活動部位和第二活動部位，所述第一活動部位與所述固定部位存在于同一水平線上，且所述第二活動部位設置于經過所述固定部位與所述第一活動部位之間中點的垂直線上，以調節整個所述安裝面與所述電機軸之間的傾斜角度。