[發(fā)明專利]一種自動卷繞管裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111243487.2
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113955578A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊開果;韋上茂;陳建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東合力塑膠有限公司
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40;B65B13/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

1.一種自動卷繞管裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動圓盤(1)、鉸接機(jī)構(gòu)、繞管機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動圓盤(1)的上側(cè)面中心位置通過中心轉(zhuǎn)軸設(shè)有鉸接機(jī)構(gòu)，鉸接機(jī)構(gòu)的外圍均勻繞設(shè)有繞管機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動圓盤(1)的底側(cè)面通過中心轉(zhuǎn)軸上的軸承設(shè)在軟管自動裁繞扎一體機(jī)的機(jī)架上，所述中心轉(zhuǎn)軸的底端還連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與軟管自動裁繞扎一體機(jī)的機(jī)架連接，所述伺服電機(jī)通過中心轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動圓盤(1)，轉(zhuǎn)動圓盤(1)帶動繞管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管機(jī)構(gòu)，包括繞管柱(7)、繞管柱座(10)、底板(11)、滑動塊(12)和導(dǎo)軌(13)，所述繞管柱(7)通過繞管柱座(10)與底板(11)連接，所述底板(11)通過滑動塊(12)可滑動性設(shè)在導(dǎo)軌(13)上，所述導(dǎo)軌(13)設(shè)在轉(zhuǎn)動圓盤(1)上，所述導(dǎo)軌(13)的上面滑動運(yùn)行方向朝向鉸接機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管柱(7)上還設(shè)有繞管上限位塊(8)和繞管下限位塊(9)，繞管上限位塊(8)與繞管下限位塊(9)以上、下相對位置設(shè)在繞管柱(7)上，所述繞管下限位塊(9)與繞管柱(7)固定連接，所述繞管上限位塊(8)通過銷軸(15)可轉(zhuǎn)動性鉸接在繞管柱(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管上限位塊(8)的前端設(shè)有伸長部，后端設(shè)托座，所述托座的下方位置設(shè)有鎖定氣缸(14)，所述鎖定氣缸(14)與繞管柱(7)連接固定，鎖定氣缸(14)的活塞桿端朝向托座，鎖定氣缸(14)的活塞桿端通過伸縮運(yùn)動可以將繞管上限位塊(8)鎖定和打開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述鉸接機(jī)構(gòu)，包括帶動輪(2)、鉸接帶動件(3)和繞管柱收張氣缸(6)，所述帶動輪(2)通過軸承套設(shè)在中心轉(zhuǎn)軸上，所述帶動輪(2)的周沿部通過連接軸均勻連接有鉸接帶動件(3)，鉸接帶動件(3)通過鉸接軸(4)與滑動塊(12)連接，所述鉸接軸(4)還與繞管柱收張氣缸(6)的活塞桿端連接，所述繞管柱收張氣缸(6)的缸筒端設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，所述繞管柱收張氣缸(6)通過活塞桿帶動滑動塊(12)，滑動塊(12)沿著滑軌可帶動繞管柱(7)往鉸接機(jī)構(gòu)方向進(jìn)行遠(yuǎn)近移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述滑動塊(12)通過彈簧(5)與轉(zhuǎn)動圓盤(1)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管機(jī)構(gòu)的外側(cè)通過轉(zhuǎn)動圓盤(1)還設(shè)有一個氣動鉗，所述氣動鉗與控制氣缸連接，控制氣缸設(shè)在轉(zhuǎn)動圓盤(1)上，由控制氣缸帶動氣動鉗的開合運(yùn)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動圓盤(1)上設(shè)有氣動閥，氣動閥通過管道與氣管多通接頭(16)連接，所述氣管多通接頭(16)設(shè)在中心轉(zhuǎn)軸的頂端，氣管多通接頭(16)分別與繞管柱收張氣缸(6)、限位鎖定氣缸(14)及控制氣缸連接，所述氣動閥可分別控制繞管柱收張氣缸(6)、限位鎖定氣缸(14)及控制氣缸的伸縮運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管柱(7)設(shè)有四個，且為相互對稱設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動卷繞管裝置，其特征在于：所述繞管機(jī)構(gòu)的外側(cè)通過轉(zhuǎn)動圓盤(1)還設(shè)有一個氣動鉗，所述氣動鉗，包括固定夾體(17)、活動夾體(18)、張合氣缸(19)和安裝固定件(20)，所述張合氣缸(19)通過安裝固定件(20)設(shè)在轉(zhuǎn)動圓盤(1)上，所述張合氣缸(19)與固定夾體(17)固定連接，其活塞桿端可活動性穿過固定夾體(17)的中間孔與活動夾體(18)連接，所述活動夾體(18)與固定夾體(17)相互鉸接，由張合氣缸(19)的活塞桿帶動活動夾體(18)相對于固定夾體(17)進(jìn)行開合動作。