[發明專利]一種柔性化多自由度操作平臺單元

在審

• 申請號: 202111241354.1
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113977538A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 薄大偉;魏福華;賈立新;王瑋珅;李雅楠
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝備部駐北京地區軍事代表局駐北京地區第一軍事代表室
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，包括：安裝框架、設置在安裝框架上的電機(7)、齒輪轉盤(3)、上端托盤，電機(7)驅動齒輪轉盤(3)帶動上端托盤轉動，上端托盤上安裝兩個平行的滑道(11)，滑道(11)上安裝前支撐輪(1)和后支撐輪(4)，待操作處理的物體放置在前支撐輪(1)和后支撐輪(4)上。

2.如權利要求1所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述安裝框架以鋁型材作為整體框架材料，形成鋁型材架(8)。

3.如權利要求2所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述鋁型材架(8)包括支撐臺面、安裝在支撐臺面四個頂角處的四條支撐腿，相鄰的支撐腿中部設置橫向加強桿。

4.如權利要求3所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述電機(7)安裝在支撐臺面底部，電機(7)的輸出軸穿過支撐臺面連接主動齒輪(6)，主動齒輪(6)嚙合齒輪轉盤(3)，齒輪轉盤(3)連接上端托盤。

5.如權利要求4所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，每個所述滑道(11)上設置有多個定位孔，定位孔用于前支撐輪(1)和后支撐輪(4)的定位。

6.如權利要求5所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述上端托盤上還設置有限位軸承(10)，用于對產品起到縱向限位的作用。

7.如權利要求6所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述上端托盤上還設置有接近開關(2)和對射傳感器(12)，分別位于上端托盤上橫向兩側，用于檢測物體是否在托盤上。

8.如權利要求7所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述上端托盤和支撐臺面之間設置有限位銷(5)，用于對上端托盤轉動的一個位置限定。

9.如權利要求8所述的柔性化多自由度操作平臺單元，其特征在于，所述上端托盤上還設置有產品固定銷(9)，當需要對待操作處理的產品進行軸向旋轉時，產品固定銷(9)用于對產品進行固定。

10.一種基于權利要求1-9中任一項所述的柔性化多自由度操作平臺單元在裝配技術領域中的應用。