[發明專利]車輛定位方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202111241211.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN114071350B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 董京林;黃可斌;高少雄;張玉錫;林豐
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王瑩輝

本公開涉及一種車輛定位方法、裝置及可讀存儲介質，該方法包括：獲取所述車輛的第一車速；在所述第一車速小于或者等于設定速度閾值的情況下，獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據；響應于對應所述車輛的還車指令，根據獲得的所述定位數據，獲得所述車輛的第一定位位置。

技術領域

本公開實施例涉及車輛技術領域，更具體地，涉及一種車輛定位方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

為規范用戶停車，要求用戶在設定的停車區域內停放車輛。具體可對比車輛位置和停車區域的位置，來確定車輛是否在停車區域內。基于此，有必要提供一種車輛定位方法。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種車輛定位的新的技術方案。

根據本公開的第一方面，提供了一種車輛定位方法，包括：獲取所述車輛的第一車速；在所述第一車速小于或者等于設定速度閾值的情況下，獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據；響應于對應所述車輛的還車指令，根據獲得的所述定位數據，獲得所述車輛的第一定位位置。

可選地，在所述獲得所述車輛的第一定位位置之前，所述方法還包括：響應于所述還車指令，確定獲得的所述定位數據的數據量是否滿足設定的數據量要求；在獲得的所述定位數據的數據量滿足所述數據量要求的情況下，執行所述根據獲得的所述定位數據，獲得所述車輛的第一定位位置的步驟。

可選地，所述設定速度閾值大于或者等于零。

可選地，所述獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據，包括：根據所述車輛的信號采集范圍內的定位裝置輸出的信號，獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據；其中，所述定位裝置位于對應的設定停車區域中，所述定位數據為反映所述車輛與所述定位裝置之間相對距離的數據。

可選地，所述方法還包括：在首次獲取到所述定位數據的情況下，獲取所述車輛的第二車速；根據所述第二車速，調整所述設定速度閾值。

可選地，在所述獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據之前，所述方法還包括：在所述第一車速小于或者等于所述設定速度閾值的情況下，獲取所述車輛的第二定位位置；根據所述第二定位位置，確定是否存在目標停車區域，所述目標停車區域的定位位置與所述第二定位位置之間的距離小于或者等于設定距離閾值；在存在所述目標停車區域的情況下，執行所述獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據的步驟。

可選地，在所述獲得所述車輛的第一定位位置之后，所述方法還包括：確定所述第一定位位置是否位于設定停車區域內；在所述第一定位位置位于所述設定停車區域內的情況下，執行設定的還車操作。

根據本公開的第二方面，還提供了一種車輛定位裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取所述車輛的第一車速；第二獲取模塊，用于在所述第一車速小于或者等于設定速度閾值的情況下，獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據；以及，第三獲取模塊，用于響應于對應所述車輛的還車指令，根據獲得的所述定位數據，獲得所述車輛的第一定位位置。

根據本公開的第三方面，還提供了一種車輛定位裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于執行所述計算機程序，以實現根據本公開第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據本公開的第一方面所述的方法。

本公開實施例的一個有益效果在于，獲取所述車輛的第一車速；在所述第一車速小于或者等于設定速度閾值的情況下，獲取用于指示所述車輛的定位位置的定位數據；響應于對應所述車輛的還車指令，根據獲得的所述定位數據，獲得所述車輛的第一定位位置。本實施例在車速較低即用戶將要還車時就開始獲取定位數據，使得在用戶請求還車之前可以獲得數據量較大的定位數據，進而在用戶請求還車時基于已經獲得的這些定位數據對車輛進行定位，可以實現車輛的準確定位。