[發明專利]一種多伺服真空旋轉理料器

有效

• 申請號: 202111239221.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113859970B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 車德美;郝穎杰
• 申請（專利權）人: 青島非凡包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/28;B65G57/04;B65G43/08
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，包括機架，所述機架上安裝有理料轉盤單元，所述理料轉盤單元頂部安裝有伺服驅動系統；

所述理料轉盤單元包括安裝于機架上的圓盤，所述圓盤下方通過連接柱一安裝有圓形軌道，所述圓盤中心同軸安裝有多套旋臂，每套旋臂分別由一套伺服驅動系統驅動，每套旋臂末端連接一套吸嘴組件；所述圓形軌道上表面設置有下探凹陷，所述吸嘴組件上的帶把軸承位于圓形軌道上，所述圓盤下方位于下探凹陷的上方通過連接柱二連接有弧形板，所述弧形板與圓形軌道的弧度相同，所述弧形板底部安裝有多個電吸盤；所述吸嘴組件頂部設置電吸盤銜鐵；當電吸盤通電時，可以吸住電吸盤銜鐵，防止吸嘴下探；

每套所述伺服驅動系統均包括安裝于圓盤頂部的伺服電機，由伺服電機帶動的主動齒輪和被動齒輪，所述被動齒輪安裝于套筒頂部外壁上，所述旋臂安裝于套筒底部外壁上；多個套筒同心安裝，相鄰的套筒之間設置有軸承，最外側套筒通過軸承與固定套筒連接，所述固定套筒安裝于圓盤的支撐法蘭上，最內側套筒空置，作為氣管的穿行通道，最內側套筒頂部安裝有集氣環，所述集氣環通過氣管連接吸嘴組件。

2.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述吸嘴組件包括與旋臂連接的水平連桿、豎直安裝于水平連桿末端的空心管，所述空心管內設置活動桿，所述活動桿和空心管之間安裝有彈簧，所述活動桿底部安裝有吸嘴，所述帶把軸承安裝于活動桿頂部側壁上，所述電吸盤銜鐵安裝于活動桿頂部。

3.根據權利要求2所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述水平連桿上縱向設置防轉滑道，所述活動桿上部側壁安裝有限位柱，所述限位柱位于所述防轉滑道內。

4.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述圓形軌道上表面設置有三個下探凹陷，分別對應取料工位、第一放料工位和第二放料工位，所述第一放料工位與取料工位在圓周上的夾角為90°，所述第二放料工位與取料工位在圓周上的夾角為270°。

5.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述機架頂部設置懸臂，所述圓盤通過頂部的側板安裝于懸臂上，所述懸臂側面開設縱向條形孔，所述側板通過水平螺栓穿過縱向條形孔與懸臂固定；所述懸臂和側板頂部安裝有水平連接板，所述水平連接板與懸臂固定連接，所述水平連接板與側板通過長桿螺栓活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述機架中部安裝有安裝板，所述安裝板上開設水平條形孔。

7.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述機架上還安裝有電氣配電箱。

8.根據權利要求1所述的一種多伺服真空旋轉理料器，其特征在于，所述旋臂、伺服驅動系統以及吸嘴組件均為六套。