[發明專利]一種車載冰箱的箱體溫度控制方法、裝置和車載冰箱

有效

• 申請號: 202111239207.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113885609B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 黃榮;楚耀國;程如順
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本申請提供了一種車載冰箱的箱體溫度控制方法、裝置和車載冰箱，該方法包括：利用為智能PID控制器構建的模糊神經網絡，以離線方式基于為車載冰箱設置的目標溫度值和箱體的實際溫度值作為輸入，確定所述模糊神經網絡的第一參數集；將確定的所述第一參數集作為反向傳播算法的初值，以在線方式對所述模糊神經網絡進行模糊推理，確定所述智能PID控制器的最優第二參數集，所述最優第二參數集包括用于反映所述智能PID控制器的比例、積分、微分控制參數；使用基于離線算法和在線算法結合確定的所述最優第二參數集，觸發所述智能PID控制器控制當前所在車載冰箱的箱體溫度。本申請的方案能夠精準迅速的恒定控制車載冰箱的箱體溫度。

技術領域

本發明涉及車載冰箱技術領域，尤其涉及一種車載冰箱的箱體溫度控制方法、裝置和車載冰箱。

背景技術

車載冰箱就是指可以在汽車上攜帶的冷藏柜。車載冰箱是近年來國際市場上流行的新一代制冷、冷藏器具。市場上主要有兩種車載冰箱，一種是半導體車載冰箱，它的原理是靠電子芯片制冷；另一種是壓縮機車載冰箱，壓縮機是傳統冰箱的傳統技術，制冷溫度低，為-18度至10度。

隨著人工智能技術的發展，依靠電子芯片控制電冰箱溫度的方法也越來越先進。其中，智能PID(比例、積分、微分調節)的發展為PID控制器的參數整定提供了新路徑，如基于改進交叉熵的模糊整定、基于最小資源分配的神經網絡整定、基于佳點集理論的遺傳算法整定、人工免疫整定、改進粒子群整定、蟻群算法整定等，能夠克服大時滯、大擾動及強耦合等不良因素。

對于現有的智能PID技術，按其控制參數是否實時調節可分為兩種：離線算法和在線算法；其中，離線算法即選取優秀算法獲得該系統模型的優秀PID控制器參數，并用此參數進行恒溫控制，但在外部條件劇烈變化時，有著難以克服的失調缺陷；在線算法，即對經驗設定的參數初值按算法在規定范圍內朝最優值變化，獲得優秀的PID控制器參數，具有參數隨工況動態調節的特點，但在經驗設定的參數初值與實際系統情況出入大時，調節緩慢。

發明內容

本發明提供了一種車載冰箱的箱體溫度控制方法、裝置和車載冰箱，以精準迅速的恒定控制車載冰箱的箱體溫度。

為解決上述技術問題，本說明書一個或多個實施例是這樣實現的：

第一方面，提出了一種車載冰箱的箱體溫度控制方法，包括：

利用為智能PID控制器構建的模糊神經網絡，以離線方式基于為車載冰箱設置的目標溫度值和箱體的實際溫度值作為輸入，確定所述模糊神經網絡的第一參數集；

將確定的所述第一參數集作為反向傳播算法的初值，以在線方式對所述模糊神經網絡進行模糊推理，確定所述智能PID控制器的最優第二參數集，所述最優第二參數集包括用于反映所述智能PID控制器的比例、積分、微分控制參數；

使用基于離線算法和在線算法結合確定的所述最優第二參數集，觸發所述智能PID控制器控制當前所在車載冰箱的箱體溫度。

第二方面，提出了一種車載冰箱的箱體溫度控制裝置，包括：

離線算法模塊，利用為智能PID控制器構建的模糊神經網絡，以離線方式基于為車載冰箱設置的目標溫度值和箱體的實際溫度值作為輸入，確定所述模糊神經網絡的第一參數集；

在線算法模塊，將確定的所述第一參數集作為反向傳播算法的初值，以在線方式對所述模糊神經網絡進行模糊推理，確定所述智能PID控制器的最優第二參數集，所述最優第二參數集包括用于反映所述智能PID控制器的比例、積分、微分控制參數；

PID控制模塊，使用基于離線算法和在線算法結合確定的所述最優第二參數集，觸發所述智能PID控制器控制當前所在車載冰箱的箱體溫度。