[發明專利]電缸智能裝盒裝置

在審

• 申請號: 202111239133.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113978854A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 趙相賓;劉春平;范其明;劉藝柱;孫鵬;張甘雨;買家豪
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B65B61/26
• 分類號: B65B61/26;B65B61/28;B65B35/18;B65C9/00;B65B57/20;B65B43/42
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種電缸智能裝盒裝置，包括：

操作平臺；

包裝盒存儲區，設置于所述操作平臺的第一邊緣，所述包裝盒存儲區用于成對存儲所述包裝盒的上蓋和盒底；

成品緩存區，設置于所述操作平臺的第二邊緣，所述成品緩存區用于存儲成品，所述成品為裝有電缸且粘貼有標志的包裝盒；

貼標機構，設置于所述操作平臺第三邊緣；所述貼標機構用于打印所述標志，并能夠將打印的所述標志粘貼于所述包裝盒的所述上蓋；所述貼標機構能夠在所述上蓋粘貼所述標志后，輸出貼標完成信號；

輸送機構，設置于所述操作平臺的第四邊緣，所述輸送機構用于將所述電缸輸送至待包裝位置，并輸出電缸到位信號；

搬運機器人，能夠將所述成品搬運到所述包裝盒的底盒內，并將裝有所述成品的所述盒底蓋上所述上蓋；所述搬運機器人分別與所述貼標機構和所述輸送機構電連接，所述搬運機器人設置于所述成品緩存區、所述包裝盒存儲區、所述貼標機構和所述輸送機構圍成的區域內，所述搬運機器人用于根據所述電缸到位信號和所述貼標完成信號對所述包裝盒、所述電缸和所述成品進行搬運。

2.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述包裝盒存儲區包括：

第一存儲區，所述第一存儲區用于存儲所述上蓋；

第二存儲區，與所述第一存儲區相鄰設置，所述第二存儲區用于存儲所述底盒。

3.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述貼標裝置包括：

包裝盒輸送裝置，用于將所述半成品輸送至待打印位置；其中，所述半成品為裝有電缸且未粘貼標志的包裝盒；

打印機，用于打印所述標志；

貼標機，用于接收所述標志，并將所述標志粘貼于所述半成品的上蓋上。

4.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述搬運機器人包括：

智能相機，用于檢測所述待包裝位置的所述電缸是否合格，若所述電缸合格則輸出良品信號，若所述電缸不合格則輸出次品信號。

5.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述包裝盒的底盒包括：

至少一個電缸定位槽，為上端開口的半圓形凹槽，所述電缸定位槽的直徑與所述電缸端部的直徑相同，所述電缸定位槽用于將所述電缸抵靠連接于所述半圓形凹槽內，并將所述電缸搭接固定在所述包裝盒內。

6.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述成品緩存區包括：

成品檢測傳感器，設置于所述成品緩存區，所述成品檢測傳感器能夠檢測到所述成品緩存區存儲所述成品，進而輸出成品到位信號。

7.根據權利要求6所述的電缸智能裝盒裝置，其中，還包括

第一AGV小車，與所述成品檢測傳感器電連接，所述第一AGV小車能夠通過所述成品到位信號運輸所述成品，其中，所述運輸的所述成品由所述搬運機器人搬運到所述第一AGV小車上。

8.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述包裝盒存儲區包括：

計數傳感器，設置于所述包裝盒存儲區上，所述計數傳感器用于檢測所述包裝盒的數量，當所述包裝盒的數量小于預設數量時輸出所述包裝盒供給信號。

9.根據權利要求8所述的電缸智能裝盒裝置，其中，還包括：

第二AGV小車，分別與所述計數傳感器電連接，所述第二AGV小車能夠根據所述包裝盒供給信號對用于補給的所述上蓋和所述底盒進行運輸；其中，所述搬運機器人將所述第二AGV小車運輸來的所述上蓋和所述盒底分別搬運到所述第一存儲區和所述第二存儲區。

10.根據權利要求1所述的電缸智能裝盒裝置，其中，所述輸送機構包括：

第一輸送軌道，與所述操作平臺的第四邊緣平行設置；

第二輸送軌道，與所述第一輸送軌道平行設置，所述第二輸送軌道的運輸方向與所述第一輸送軌道的運輸方向相反；

轉向機構，所述轉向機構第一端與所述第一輸送軌道的第一端相連，所述轉向機構的第二端與所述第二輸送軌道的第一端相連；其中，所述第一輸送軌道的第一端與所述第二輸送軌道的第一端的位置位于所述輸送機構的同側。