[發(fā)明專利]包裝機(jī)異物檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111238877.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN113805245A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉通山;呂巖峰;劉志軍;王會(huì)平;曾峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河北白沙煙草有限責(zé)任公司保定卷煙廠
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 張峰

本發(fā)明公開了一種包裝機(jī)異物檢測裝置，安裝在包裝機(jī)上，包括：主支架、相機(jī)支架、相機(jī)、相機(jī)保護(hù)罩、LED支架、LED光源、視覺控制器、以及觸摸顯示屏；主支架固定在包裝機(jī)上；相機(jī)支架安裝在LED支架上方；相機(jī)保護(hù)罩與相機(jī)支架連接；LED支架與主支架連接，LED支架位于相機(jī)保護(hù)罩下方；視覺控制器與相機(jī)連接，用于接收相機(jī)拍照的圖像并進(jìn)行處理，并向觸摸顯示屏發(fā)送故障信息；觸摸顯示屏與視覺控制器連接，用于接收故障信息；相機(jī)和LED光源接收包裝機(jī)的拍照使能信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的拍照操作。本發(fā)明通過相機(jī)支架和LED支架為異物檢測提供合適的檢測位置和檢測角度達(dá)到較好的檢測效果，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種包裝機(jī)異物檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前國內(nèi)卷煙廠細(xì)支煙生產(chǎn)的主流包裝機(jī)設(shè)備在裝填前無異物檢測裝置，需人工取出禮品盒內(nèi)的干燥劑后放入禮品盒料庫備用，如果禮品盒內(nèi)有干燥劑存在，會(huì)直接進(jìn)入裝填工位與小盒煙相互擠壓，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種包裝機(jī)異物檢測裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本發(fā)明提供一種包裝機(jī)異物檢測裝置，安裝在包裝機(jī)上，包括：主支架、相機(jī)支架、相機(jī)、相機(jī)保護(hù)罩、LED支架、視覺控制器、以及觸摸顯示屏；所述相機(jī)支架與所述主支架連接，用于固定相機(jī)；相機(jī)保護(hù)罩與相機(jī)支架連接，用于保護(hù)相機(jī)；LED支架與主支架連接，用于放置LED光源，LED支架位于所述相機(jī)保護(hù)罩下方；視覺控制器與相機(jī)連接，用于接收相機(jī)拍照的圖像并進(jìn)行處理，并向觸摸顯示屏發(fā)送故障信息；觸摸顯示屏與所述視覺控制器連接，用于接收視覺控制器的故障信息；相機(jī)和LED光源接收包裝機(jī)的拍照使能信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的拍照操作。

本發(fā)明提供一種包裝機(jī)異物檢測方法，包括：

根據(jù)包裝機(jī)輸出拍照使能信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照和LED光源進(jìn)行閃光；

通過視覺控制器將相機(jī)拍照圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行比較，判斷是否存在異物，生成故障信息；

通過觸摸顯示屏顯示故障信息。

采用本發(fā)明實(shí)施例，通過相機(jī)支架固定相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)對(duì)包裝盒的拍照，通過視覺控制器比較相機(jī)拍照圖像與預(yù)存圖像，從而檢測出包裝盒內(nèi)是否存在異物，并通過視覺控制器輸出故障信息，使得包裝機(jī)停機(jī)，從而提高了包裝的品質(zhì)及效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的包裝機(jī)異物檢測裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的主支架示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的相機(jī)保護(hù)罩的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的相機(jī)支架示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的LED支架的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的電器原理圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的包裝機(jī)異物檢測方法流程圖。

具體實(shí)施方式