[發(fā)明專利]載貨車輛的查驗方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111237722.5
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113901941A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚易堃;常宏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曼德克環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

一種載貨車輛的查驗方法、載貨車輛的查驗裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該載貨車輛的查驗方法包括：獲取檢測圖像，其中，檢測圖像包括車廂的箱體區(qū)域；對檢測圖像進行第一處理得到箱體區(qū)域的邊緣，并根據(jù)箱體區(qū)域的邊緣計算車廂裝載貨物的容積率；對檢測圖像進行第二處理，得到對應(yīng)于貨物的至少一個分割圖像，基于至少一個分割圖像得到貨物的類別；響應(yīng)于容積率和貨物類別均滿足要求，判斷車輛裝載合規(guī)。該載貨車輛的查驗方法可以智能判定圖像的容積率和貨物類別，實時判定被檢車輛裝載貨物是否符合要求，降低人工查驗成本，提高查驗效率；準確率高，大幅降低司機與檢測員爭執(zhí)及后車排隊擁堵情況的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及一種載貨車輛的查驗方法、載貨車輛的查驗裝置、電子設(shè)備和非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，隨著國家建立高速公路鮮活農(nóng)副產(chǎn)品綠色通道政策的施行，綠色通道檢測設(shè)備也層出不窮。其中利用射線穿透車輛對車輛內(nèi)部貨物進行透射式成像的綠色通道檢測設(shè)備成為了主流的檢測設(shè)備，由于其輻射劑量小、穿透能力強，檢測快速高效等優(yōu)點得到交通部門和環(huán)境部門的認可。

發(fā)明內(nèi)容

本公開至少一實施例提供一種載貨車輛的查驗方法，所述車輛包括車廂，所述車廂內(nèi)裝載有貨物，所述方法包括：獲取檢測圖像，其中，所述檢測圖像包括所述車廂的箱體區(qū)域；對所述檢測圖像進行第一處理得到所述箱體區(qū)域的邊緣，并根據(jù)所述箱體區(qū)域的邊緣計算所述車廂裝載所述貨物的容積率；對所述檢測圖像進行第二處理，得到對應(yīng)于所述貨物的至少一個分割圖像，基于所述至少一個分割圖像得到所述貨物的類別；響應(yīng)于所述容積率和所述貨物的類別均滿足要求，判斷所述車輛裝載合規(guī)。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，獲取檢測圖像，包括：對所述車廂進行側(cè)面透射式成像，以得到所述檢測圖像。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述檢測圖像進行第一處理得到所述箱體區(qū)域的邊緣，并根據(jù)所述箱體區(qū)域的邊緣計算所述車廂裝載所述貨物的容積率，包括：對所述檢測圖像進行預(yù)處理，得到第一處理圖像；對所述第一處理圖像進行貨箱邊緣提取，以得到所述箱體區(qū)域的邊緣；根據(jù)所述第一處理圖像和所述箱體區(qū)域的邊緣，計算所述車廂裝載所述貨物的容積率。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述檢測圖像進行預(yù)處理，得到第一處理圖像，包括：對所述檢測圖像進行去噪處理，以減弱所述檢測圖像中的噪聲信息，得到所述第一中間處理圖像；對所述第一中間處理圖像進行增強處理，以增強所述第一中間處理圖像的對比度，得到所述第一處理圖像。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述檢測圖像進行去噪處理，以減弱所述檢測圖像中的噪聲信息，得到所述第一中間處理圖像，包括：確定所述檢測圖像中，不同的像素值分別對應(yīng)的像素點個數(shù)，將像素點個數(shù)最大值作為濾波半徑；根據(jù)所述濾波半徑，對所述檢測圖像進行均值濾波處理，得到所述第一中間處理圖像。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述第一中間處理圖像進行增強處理，得到所述第一處理圖像，包括：對所述第一中間處理圖像進行伽馬變換，得到所述第一處理圖像。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述第一處理圖像進行貨箱邊緣提取，以得到所述箱體區(qū)域的邊緣，包括：對所述第一處理圖像進行圖像分割，將分割后圖像中的最大矩形的邊緣作為所述箱體區(qū)域的邊緣。

例如，在本公開至少一實施例提供的載貨車輛的查驗方法中，對所述第一處理圖像進行圖像分割，將分割后圖像中的最大矩形的邊緣作為所述箱體區(qū)域的邊緣，包括：對所述第一處理圖像利用拉普拉斯算子進行計算，得到所述第一處理圖像中的多個像素點分別對應(yīng)的多個計算結(jié)果；根據(jù)所述多個計算結(jié)果中的多個非負計算結(jié)果，將所述多個非負計算結(jié)果所能構(gòu)成的最大矩形作為所述箱體區(qū)域的邊緣。