[發(fā)明專利]自動(dòng)貼裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111237463.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN113928856B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燦華;鄧春華;韋棟元;李代文;高罡星;張學(xué)華;曾波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/74;B65G15/00;B65B69/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

1.一種自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上且與控制器電性連接的進(jìn)料裝置、傳送裝置、貼裝臺(tái)、撕膜臺(tái)、上料裝置、底紙撕除裝置、貼裝裝置、頂膜撕除裝置及出料裝置，所述進(jìn)料裝置與所述出料裝置呈間隔開地布置于所述機(jī)臺(tái)的前后兩相對(duì)側(cè)，分別用于貼裝前的工件的傳送上料與貼裝后的工件的傳送下料，所述貼裝臺(tái)與所述撕膜臺(tái)沿前后方向布置于所述進(jìn)料裝置與所述出料裝置之間，分別用于承接待貼裝的工件與待撕膜的工件，所述傳送裝置與所述上料裝置呈間隔開地布置于所述機(jī)臺(tái)的左右兩相對(duì)側(cè)且位于所述進(jìn)料裝置與所述出料裝置之間，所述傳送裝置用于將所述進(jìn)料裝置上待貼裝的工件、所述貼裝臺(tái)上待撕膜的工件及所述撕膜臺(tái)上撕膜后的工件同步地移送至對(duì)應(yīng)的所述貼裝臺(tái)、所述撕膜臺(tái)及所述出料裝置上，所述上料裝置用于疊置的膠條的逐一分離及上料，所述貼裝裝置沿左右方向布置于所述上料裝置與所述貼裝臺(tái)之間，所述底紙撕除裝置設(shè)于所述貼裝裝置與所述貼裝臺(tái)之間，所述貼裝裝置于所述上料裝置、所述底紙撕除裝置及所述貼裝臺(tái)三者之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，先配合所述底紙撕除裝置將由所述上料裝置處所吸取的膠條的底紙撕除，再將所述膠條貼合于所述貼裝臺(tái)上的所述工件上，所述頂膜撕除裝置位于所述撕膜臺(tái)的旁側(cè)，用于撕除貼裝于所述工件上的膠條的頂膜。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置的輸出端設(shè)有進(jìn)料頂升臺(tái)，所述出料裝置的輸入端設(shè)有出料頂升臺(tái)，所述進(jìn)料頂升臺(tái)、所述貼裝臺(tái)、所述撕膜臺(tái)及所述出料頂升臺(tái)沿所述機(jī)臺(tái)的前后方向呈直線排布。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，所述貼裝臺(tái)包括安設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的底座、安設(shè)于所述底座上的DD馬達(dá)、連接于所述DD馬達(dá)輸出端的定位座以及安設(shè)于所述定位座上的真空吸板、頂升機(jī)構(gòu)與調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述真空吸板用于承接并吸附固定所述工件，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述工件于所述真空吸板上的安置位置，所述頂升機(jī)構(gòu)用于頂推所述工件，使其脫離所述真空吸板。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括第一機(jī)架、安設(shè)于所述第一機(jī)架上的第一移送機(jī)構(gòu)及連接于所述第一移送機(jī)構(gòu)的輸出端的至少兩個(gè)取放單元，所述至少兩個(gè)取放單元沿所述第一機(jī)架的縱長(zhǎng)方向呈直線排布，每一所述取放單元包括呈對(duì)稱布置的兩托架，同一所述取放單元的所述兩托架可沿所述第一機(jī)架的縱長(zhǎng)方向相向移動(dòng)或背向移動(dòng)，從而相配合地托載位于二者間的工件或解除對(duì)所述工件的托載，所述第一移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使各所述取放單元相對(duì)所述第一機(jī)架做同步直線運(yùn)動(dòng)，使得各所述取放單元的所述兩托架同步地將所述進(jìn)料裝置、所述貼裝臺(tái)及所述撕膜臺(tái)上的各工件托載移送至對(duì)應(yīng)的所述貼裝臺(tái)、所述撕膜臺(tái)及所述出料裝置上。

5.如權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，所述上料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)的頂側(cè)端的分離機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述分離機(jī)構(gòu)的上側(cè)方的第二移送機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)的定位臺(tái)，所述供料機(jī)構(gòu)用于將疊置于其料倉內(nèi)的一摞膠條向著所述分離機(jī)構(gòu)的方向逐一推送，所述分離機(jī)構(gòu)用于相對(duì)所述料倉上下直線運(yùn)動(dòng)，以從上側(cè)方與位于所述料倉的頂側(cè)端的所述膠條的前后兩相對(duì)端相抵接，所述第二移送機(jī)構(gòu)的真空吸盤用于在所述供料機(jī)構(gòu)與所述定位臺(tái)之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將位于所述料倉的頂側(cè)端的所述膠條逐一吸取并移送至所述定位臺(tái)上，且在吸取移送過程中，所述真空吸盤先帶動(dòng)所吸取的所述膠條轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述膠條進(jìn)行移送。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于，所述定位臺(tái)與所述貼裝臺(tái)沿所述機(jī)臺(tái)的左右方向呈直線排布。