[發明專利]一種用于精準打撈水中物品的打撈方法、打撈裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111237368.6
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114140522A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 馬軍;崔日鑫;杜海梅;蒯琳萍;陳春虹;田暢;李婧;李新辰
• 申請（專利權）人: 義源（上海）節能環保科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06V10/44;B63C7/00
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 孫際德

1.一種用于精準打撈水中物品的打撈方法，其特征在于，所述打撈方法包括：

接收待打撈的目標物品的特征信息；

基于獲取到的待打撈的目標物品的特征信息對目標物品進行搜索以獲取所述目標物品的位置信息；

基于獲取到的所述目標物品的位置信息實施對所述目標物品的打撈。

2.如權利要求1所述的用于精準打撈水中物品的打撈方法，其特征在于，在所述接收待打撈的目標物品的特征信息之前，還包括：

采集所述待打撈的目標物品的若干圖像樣本；

構建機器學習模型，并采用所述若干圖像樣本對所述機器學習模型進行訓練以提取出所述目標物品的特征信息。

3.如權利要求1所述的用于精準打撈水中物品的打撈方法，所述接收待打撈的目標物品的特征信息包括：

通過無線信號接收用戶終端發送的待打撈的目標物品的特征信息；或者

通過人機交互接收用戶直接輸入的待打撈的目標物品的特征信息。

4.如權利要求1所述的用于精準打撈水中物品的打撈方法，基于獲取到的待打撈的目標物品的特征信息對目標物品進行搜索以獲取所述目標物品的位置信息包括：

通過拍照獲取目標水域的圖像；

基于所述目標物品的特征信息從所述圖像中獲取到所述待打撈的目標物品的影像輪廓；

基于所述待打撈的目標物品的影像輪廓計算出所述目標物品的位置信息。

5.一種用于精準打撈水中物品的打撈裝置，其特征在于，所述打撈裝置包括：

接收組件，用于接收待打撈的目標物品的特征信息；

定位組件，用于基于獲取到的待打撈的目標物品的特征信息對目標物品進行搜索以獲取所述目標物品的位置信息；

打撈組件，用于基于獲取到的所述目標物品的位置信息實施對所述目標物品的打撈。

6.如權利要求5所述的打撈裝置，其特征在于，所述打撈裝置被安裝在船體上，所述打撈裝置用于打撈漂浮在水面上的所述目標物品。

7.如權利要求5所述的打撈裝置，其特征在于，所述打撈裝置被安裝在水下機器人上，所述打撈裝置用于打撈沉在水底的所述目標物品。

8.如權利要求5所述的打撈裝置，其特征在于，所述打撈裝置還包括無線充電模塊，所述無線充電模塊用于實現對所述打撈裝置的充電。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器內并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-4任一項所述的打撈方法。