[發明專利]一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置

在審

• 申請號: 202111237260.7
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114018726A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王樂;劉振永;徐永超;宋偉;靳倩;朱劍波
• 申請（專利權）人: 中國空空導彈研究院
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22;G01N3/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置，包含底座、琴簧和定位輸出機構；所述底座設為U形，底座的開口端與琴簧的一端對應連接，底座的開口中心設有能夠固定琴簧的定位輸出機構；所述琴簧由呈上下結構平行設置的兩個鍵簧組件構成，鍵簧組件包含四個沿水平方向平行排列的鍵簧，所述鍵簧由兩根彈簧桿和一個連接塊構成，連接塊對應與兩彈簧桿的尾端夾持連接；所述琴簧中位于中心的四根彈簧桿的頭端與夾持機構對應連接，琴簧中位于兩端的四根彈簧桿的頭端與底座的兩豎直端端面對應連接，琴簧中的其余彈簧桿的頭端通過夾持塊對應連接，且本扭矩加載裝置既能夠保證強度和剛性，還能夠滿足小型化的要求。

技術領域

本發明涉及飛行器模擬測試技術領域，尤其是涉及一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置。

背景技術

公知的，舵機是飛行器導航的關鍵執行部件，但是在測試飛行器的實際飛行情況時，無法單獨對舵機的負載扭矩進行測試，因此需要一種能夠模擬出實際飛行情況下，測出舵機受到的負載扭矩的裝置，一般的方法就是用扭矩加載裝置來模擬飛行器的舵機在實際工作中的負載扭矩；傳統的扭矩加載裝置一般采用單桿扭簧作為主體，是因為單桿扭簧具有結構簡單，制造成本低的優點，但是另一方面，單桿扭簧具有長度較長，占用空間較大這些缺點，且由于扭矩加載裝置內的空間較小，使得單桿扭簧在小空間中只能提供較小的加載扭矩，從而無法滿足扭矩加載裝置中對強度和剛度的設計要求；

因此，綜上所述，目前市場上需要一種既能夠保證強度和剛性，還能夠滿足小型化的扭矩加載裝置。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置，包含底座、琴簧和定位輸出機構；所述底座設為U形，底座的開口端與琴簧的一端對應連接，底座的開口中心設有能夠固定琴簧的定位輸出機構；所述琴簧由呈上下結構平行設置的兩個鍵簧組件構成，鍵簧組件包含四個沿水平方向平行排列的鍵簧，所述鍵簧由兩根彈簧桿和一個連接塊構成，連接塊對應與兩彈簧桿的尾端夾持連接；所述琴簧中位于中心的四根彈簧桿的頭端與夾持機構對應連接，琴簧中位于兩端的四根彈簧桿的頭端與底座的兩豎直端端面對應連接，琴簧中的其余彈簧桿的頭端通過夾持塊對應連接；

優選的，所述定位輸出機構包含輸出軸和保持塊，輸出軸的尾端對應貫穿底座的開口端面中心，輸出軸的頭端面設有十字定位塊；所述琴簧中位于中心的四根彈簧桿的頭端，分別位于十字定位塊的四個夾角處，且彈簧桿與對應夾角之間設有調整墊塊Ⅰ；所述保持塊設為兩個C形結構，兩保持塊能夠對應包覆十字定位塊，同時將四個彈簧桿的位置固定；

優選的，所述底座的開口端面中心設有沉頭式的插接孔，插接孔的沉頭部分設有深溝球軸承，所述輸出軸的尾端對應穿過深溝球軸承和插接孔，輸出軸的頭端設有擋板，擋板上設有十字定位塊；

優選的，所述底座兩豎直端的外側面均設有兩凹槽，以及能夠蓋住凹槽槽口的壓板，且四個凹槽均與底座豎直端端面對應連通；所述琴簧中位于兩端的四根彈簧桿的頭端對應放置于四個凹槽內，且彈簧桿的側面與凹槽之間設有調整墊塊Ⅱ；

優選的，所述彈簧桿的桿身截面為圓形，彈簧桿的兩端截面為正方形；

優選的，所述夾持塊用于連接水平相鄰的兩根彈簧桿。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明公開的一種剛度可調的琴簧式扭矩加載裝置，通過將琴簧設為兩層結構，使得琴簧所占的空間較小，滿足本扭矩加載裝置小型化的要求；且兩層鍵簧通過定位輸出機構和底座構成一個整體，使得琴簧的剛度具有一定的保障，從而保證了本扭矩加載裝置的強度和剛度；

另外，通過轉動定位輸出機構中的輸出軸，即可帶動整個琴簧實現模擬舵機負載扭矩的功能。

附圖說明