[發(fā)明專利]物品轉(zhuǎn)運裝置和倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111236211.1
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113830480B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王正;吳靈東;吳超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州?？禉C器人股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種物品轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述裝置包括：機架、輸送平臺和多個載物板；

所述多個載物板通過升降組件設(shè)置于所述機架的機腔內(nèi)或設(shè)置于所述機架外側(cè)，且所述機腔的底部設(shè)有所述輸送平臺，或在所述機架的底部一側(cè)設(shè)有所述輸送平臺；所述多個載物板包括第一載物板和第二載物板；所述第一載物板包括載物板本體，在所述載物板本體上橫向設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)，豎向設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)遠離所述載物板本體的一端設(shè)有限位部；所述第二載物板上設(shè)有掛接部，所述第一載物板位于所述第二載物板下方，并可通過所述限位部掛接在所述掛接部上；其中，所述掛接部位于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，并可沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上下滑動或上下滾動；

每個載物板設(shè)有由多個第一載物桿構(gòu)成的第一梳齒結(jié)構(gòu)，所述輸送平臺設(shè)有與所述第一梳齒結(jié)構(gòu)匹配的由多個第二載物桿構(gòu)成的第二梳齒結(jié)構(gòu)；

當(dāng)通過所述物品轉(zhuǎn)運裝置轉(zhuǎn)運物品時，所述升降組件用于控制所述多個載物板沿垂直于地面或輸送平臺的方向運動，所述多個載物板的第一梳齒結(jié)構(gòu)穿過所述輸送平臺的第二梳齒結(jié)構(gòu)所在平面，以使得所述多個載物板與所述輸送平臺進行物品交換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對于每個第一載物桿，所述第一載物桿為可伸縮桿；

當(dāng)每個載物板穿過所述輸送平臺所在平面，向所述輸送平臺轉(zhuǎn)運物品時，所述升降組件，用于控制多個可伸縮桿收縮，且向下運動；

當(dāng)所述每個載物板穿過所述輸送平臺所在平面，接收所述輸送平臺轉(zhuǎn)運的物品時，所述升降組件，用于控制所述多個可伸縮桿伸長，且向上運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個第一載物桿與所述多個第二載物桿錯位設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，對于每個第一載物桿，所述第一載物桿為不可伸縮桿；

當(dāng)每個載物板穿過所述輸送平臺所在平面，向所述輸送平臺轉(zhuǎn)運物品時，所述升降組件，用于控制多個不可伸縮桿穿過所述多個第二載物桿向下運動；

當(dāng)所述每個載物板穿過所述輸送平臺所在平面，接收所述輸送平臺轉(zhuǎn)運的物品時，所述升降組件，用于控制所述多個不可伸縮桿向上運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述物品轉(zhuǎn)運裝置還包括：控制機構(gòu)；

所述控制機構(gòu)設(shè)置于所述機架的內(nèi)部，或者設(shè)置于所述機架的外側(cè)；

所述控制機構(gòu)，用于控制所述多個第二載物桿與所述多個載物板以及用于傳送物品的傳送裝置進行物品交換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，對于每個第二載物桿，所述第二載物桿為轉(zhuǎn)動桿；

所述控制機構(gòu)，用于控制所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中與所述傳送裝置進行物品交換。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，對于每個第二載物桿，所述第二載物桿為可伸縮桿；

當(dāng)每個載物板穿過所述輸送平臺所在平面，與所述輸送平臺進行物品交換時，所述控制機構(gòu)，用于控制所述可伸縮桿伸長或收縮；

所述控制機構(gòu)，還用于控制所述可伸縮桿轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中與所述傳送裝置進行物品交換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個載物板包括第一載物板和第二載物板；所述第一載物板位于所述第二載物板下方；

所述第一載物板下落至所述輸送平臺下方預(yù)定位置后，支撐在地面或支撐件上后停止下落，所述第二載物板下落至所述輸送平臺下方預(yù)定位置后疊落在所述第一載物板上；或者，

所述第二載物板自下而上移動至預(yù)定位置后，所述第二載物板上的掛接部與所述第一載物板上的所述限位部相掛接，所述第二載物板繼續(xù)向上移動，通過所述掛接部帶動所述第一載物板向上移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述載物板本體上豎向設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括呈長型的導(dǎo)向件，在所述導(dǎo)向件上，沿所述導(dǎo)向件的長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽的頂端具有所述限位部；

所述掛接部設(shè)在所述導(dǎo)向槽中，并可沿所述導(dǎo)向槽上下滑動或上下滾動。