[發(fā)明專利]一種裝盒機及其裝盒方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111235359.3
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113800040A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏宏
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶環(huán)視高科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/06;B65B21/12;B65B57/02
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

1.一種裝盒機，包括機架、工作臺和機械手，所述機械手上設(shè)置有夾爪，其特征在于：所述夾爪包括兩個相對的的夾持板，其中一夾持板上設(shè)置有可與待裝盒物品表面不平整處彈性適配的夾持部，另一夾持板上設(shè)置有定位部；所述兩個夾持板之間設(shè)置有壓板，壓板、兩個夾持板之間形成夾持口。

2.如權(quán)利要求1所述的一種裝盒機，其特征在于：所述裝盒機省去運輸待裝盒物品的進(jìn)料機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種裝盒機，其特征在于：所述夾爪包括旋轉(zhuǎn)器，該旋轉(zhuǎn)器可控制夾爪在裝盒時做撐盒動作。

4.如權(quán)利要求3所述的一種裝盒機，其特征在于：所述夾持口的深度小于待裝盒物品的長度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種裝盒機，其特征在于：所述至少一個夾持板自由端或定位部的自由端設(shè)置有朝向夾持口側(cè)的倒扣結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種裝盒機，其特征在于：所述倒扣結(jié)構(gòu)為斜面、凸臺或凸條。

7.如權(quán)利要求1或6所述的一種裝盒機，其特征在于：所述夾持部為凸起的橡膠條，或凹陷的橡膠槽；所述定位部為硬質(zhì)材料制成的平板；所述夾持部與夾持板可拆卸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種裝盒機，其特征在于：所述橡膠條為圓柱形橡膠條；所述橡膠槽為弧形槽或“┓”字型凹槽。

9.如權(quán)利要求1或8所述的一種裝盒機，其特征在于：所述機械手還包括與夾爪連接的三維移動模組，所述夾爪包括可控制夾持板開合的夾取器。

10.如權(quán)利要求9所述的一種裝盒機，其特征在于：所述夾取器包括滑軌和能夠沿著滑軌相互靠近或遠(yuǎn)離的兩個夾指，兩個夾指的行程中間設(shè)置有限位板，所述夾指分別與同側(cè)的夾持板連接。

11.如權(quán)利要求10所述的一種裝盒機，其特征在于：所述工作臺的臺面上沿其縱向順次劃分成廢盒工位、裝盒工位、成品工位，工作臺上設(shè)置有可沿臺面縱向移動的移動臺；移動臺上鉸接有放盒板；所述移動臺在放盒板的下方設(shè)置有頂升機構(gòu)。

12.如權(quán)利要求11所述的一種裝盒機，其特征在于：所述廢盒工位與裝盒工位之間、裝盒工位與成品工位之間均設(shè)置有可上下移動的擋板。

13.使用任一權(quán)利要求1、2、4、5、6、8、10、11、12所述一種裝盒機的裝盒方法，其特征在于：包括送盒、夾取、裝盒和出盒等步驟，在夾取步驟中，當(dāng)夾爪夾持待裝盒物品時，夾持板的夾持部與待裝盒物品表面不平整處彈性適配，定位部與待裝盒物品表面緊貼。

14.如權(quán)利要求13所述的裝盒方法，其特征在于：所述夾取步驟中，夾爪直接從前工序設(shè)備的出料端夾取待裝盒物品放入包裝盒。

15.如權(quán)利要求13或14所述的裝盒方法，其特征在于：所述裝盒步驟中，夾爪夾持待裝盒物品，旋轉(zhuǎn)器控制夾爪向盒外擺動，這樣夾爪或者待裝盒物品會推動包裝盒側(cè)邊往外張開，進(jìn)而撐開包裝盒，當(dāng)夾爪松開后，待裝盒物品落入包裝盒內(nèi)。