[發明專利]一種服務器背板自動安裝設備

在審

• 申請號: 202111234809.7
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114012377A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 徐建強;仝西領
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

本發明公開了一種服務器背板自動安裝設備，包括組裝基臺、設于所述組裝基臺且用以固定服務器機箱的定位組件、設于所述組裝基臺上方的三軸運動模塊、用以識別定位背板的安裝位的識別定位模塊、連接于所述三軸運動模塊的末端并用以夾取和松開背板的夾爪組件、與所述識別定位模塊、所述三軸運動模塊和所述夾爪組件三者連接以根據背板的安裝位控制所述三軸運動模塊和所述夾爪組件抓取目標位置的背板并垂直安裝于服務器機箱安裝位的控制模塊。上述服務器背板自動安裝設備能夠提高背板安裝效率和安裝準確度，有效避免組裝過程損傷背板和服務器元器件磕碰損傷。

技術領域

本發明涉及服務器組裝領域，特別涉及一種服務器背板自動安裝設備。

背景技術

由于服務器客戶比較多，對應的服務器種類也越來越復雜，定制化程度也越來越高。這也導致了服務器內部結構設計多種多樣，組裝過程經常遇到各種困難。例如，5270M6型號的服務器要求硬盤背板直接安裝到機箱上，且機箱周圍多干涉結構件，服務器背板安裝時要求必須垂直插入背板到機箱內才可避免碰傷元器件，極大的增加了組立安裝的困難。目前行業內仍以人工手動組裝為主，不僅組裝效率低下，而且容易造成服務器的元器件或背板損傷。

發明內容

本發明的目的是提供一種服務器背板自動安裝設備，該設備能夠提高背板安裝效率和安裝精度，有效避免服務器組裝過程損傷背板和服務器的元器件磕碰損傷。

為實現上述目的，本發明提供一種服務器背板自動安裝設備，包括組裝基臺、設于所述組裝基臺且用以固定服務器機箱的定位組件、設于所述組裝基臺上方的三軸運動模塊、用以識別定位背板的安裝位的識別定位模塊、連接于所述三軸運動模塊的末端并用以夾取和松開背板的夾爪組件、與所述識別定位模塊、所述三軸運動模塊和所述夾爪組件三者連接以根據背板的安裝位控制所述三軸運動模塊和所述夾爪組件抓取目標位置的背板并垂直安裝于服務器機箱安裝位的控制模塊。

可選地，所述識別定位模塊包括CCD相機，所述CCD相機通過相機調整板連接所述三軸運動模塊的末端。

可選地，所述識別定位模塊還包括設于所述CCD相機的鏡頭下方的環狀光源。

可選地，所述定位組件包括若干設于所述組裝基臺的上表面的定位塊，全部所述定位塊圍成可供服務器機箱放置固定的矩形空間。

可選地，所述三軸運動模塊包括一對平行相對設置的模組固定架、分設于一對所述模組固定架的一對Y軸移動模組、連接于一對所述Y軸移動模組之間的X軸移動模組和連接于所述X軸移動模組且用以垂直所述組裝基臺運動的Z軸移動模組；所述夾爪組件包括夾爪支架、以預設間距設于所述夾爪支架兩端并用以夾取背板安裝柱的機械手夾爪和用以驅動所述機械手夾爪開合的夾爪氣缸。

可選地，所述組裝基臺還設有存放待安裝背板的背板載盤，所述背板載盤開設多組背板存放槽。

可選地，還包括用以將待組裝的服務器機箱置于所述組裝基臺的所述定位組件內、并將組裝完成的服務器機箱移出所述定位組件的第一機器人，所述第一機器人連接所述控制模塊。

可選地，所述控制模塊連接第二機器人，所述第二機器人用以抓取空置的所述背板載盤并向所述組裝基臺的目標位置放置裝滿背板的所述背板載盤。

可選地，所述控制模塊連接有用以識別定位所述定位組件的第二識別定位模塊。

可選地，還包括組裝架，所述組裝基臺設于所述組裝架的中部，所述組裝基臺的下方設有電控柜，所述控制模塊設于所述電控柜內。