[發明專利]滑動式手自一體化服務系統

在審

• 申請號: 202111233803.8
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114147731A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 桑運風
• 申請（專利權）人: 桑運風
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06V40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種滑動式手自一體化服務系統，包括：模擬人體機械，設置在酒吧的酒水服務臺的滑動軌道上，包括下部滑動機構和上部服務機構，所述下部滑動機構的底部滑動式安裝在所述滑動軌道上，所述下部滑動機構的頂部與所述上部服務機構的底部扣接，所述上部服務機構設置為包括機械手臂、人形頭部以及人形軀干的模擬人體結構；現場定向設備，用于基于參考顧客數量最多的水平圖像分塊在臺體外側圖案的水平相對位置驅動所述下部滑動機構滑動。通過本發明，能夠對酒吧的中心區域的酒水服務臺進行自動化改造，采用人形服務機械基于顧客最多的區域執行定向驅動和定向服務操作，同時還引入位置微調機制以實現智能化的手自一體化服務。

技術領域

本發明涉及酒吧服務領域，尤其涉及一種滑動式手自一體化服務系統。

背景技術

酒吧，指提供啤酒、葡萄酒、洋酒、雞尾酒等酒精類飲料的消費場所。Bar多指娛樂休閑類的酒吧，提供現場的樂隊或歌手、專業舞蹈團隊表演。高級的Bar還有調酒師表演精彩的花式調酒。而Pub多指英式的以酒為主的酒吧，是BAR的一種分支。

酒吧有很多類型和風格，既有最低檔的″潛水吧″，也有為社會精英人士提供娛樂的優雅場所。酒吧最初源于美國西部大開發時期的西部酒館，Bar一詞到16世紀才有″賣飲料的柜臺″這個義項，后又隨著時代的發展演變為提供娛樂表演等服務的綜合消費場所。

當前，在酒吧服務項目中，酒水服務是常規項目也是最賺錢的項目之一，通常在酒吧的中心區域設置服務臺執行相應的服務操作，然而，當前人工服務模式的效率和速度有限，且智能化水平不高，無法滿足在繁忙時段的酒吧服務需求。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種滑動式手自一體化服務系統，能夠對酒吧的中心區域的酒水服務臺進行自動化改造，采用人形服務機械基于顧客最多的區域執行定向驅動和定向服務操作，同時微調機制的引入能夠保證驅動和定位的準確性和有效性。

相比較于現有技術，本發明至少具有以下兩處突出的實質性特點：

(1)在酒吧服務臺處設置模擬人體機械，用于基于服務臺處各個區域的顧客存在數量驅動所述模擬人體機械前往顧客存在數量最多的區域以便于執行相應的服務操作；

(2)引入定制結構的模擬人體機械，設置在酒吧的酒水服務臺的滑動軌道上，所述模擬人體機械包括下部滑動機構和上部服務機構，所述下部滑動機構的底部滑動式安裝在所述滑動軌道上，所述上部服務機構設置為包括機械手臂、人形頭部以及人形軀干的模擬人體結構。

根據本發明的一方面，提供了一種滑動式手自一體化服務系統，所述系統包括：

模擬人體機械，設置在酒吧的酒水服務臺的滑動軌道上，包括下部滑動機構和上部服務機構，所述下部滑動機構的底部滑動式安裝在所述滑動軌道上，所述下部滑動機構的頂部與所述上部服務機構的底部扣接，所述上部服務機構設置為包括機械手臂、人形頭部以及人形軀干的模擬人體結構，所述人形頭部內嵌有魚眼攝像機，用于朝向所述酒水服務臺外側執行圖像捕獲操作，以獲得臺體外側圖像；

人體檢測設備，被封裝在所述人形軀干的內部，與所述魚眼攝像機連接，用于識別所述臺體外側圖像中的各個人體目標分別所在的人體圖案；

布局識別設備，與所述人體檢測設備連接，用于對所述臺體外側圖像執行水平式分割操作，以獲得多個水平圖像分塊，識別每一個水平圖像分塊中人體圖案的數量以作為對應的參考顧客數量；

現場定向設備，分別與所述布局識別設備和所述下部滑動機構連接，用于基于參考顧客數量最多的水平圖像分塊在所述臺體外側圖案的水平相對位置驅動所述下部滑動機構在所述滑動軌道上水平滑動到與所述參考顧客數量最多的水平圖像分塊對應的實體區域；