[發明專利]車輛避讓系統和車輛避讓方法

在審

• 申請號: 202111233206.5
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114049793A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 潘俊琪;凌邦祥;簡托;吳文權
• 申請（專利權）人: 三維通信股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/005;G08G1/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種車輛避讓系統和車輛避讓方法，其中，該車輛避讓系統包括：行人檢測裝置、第一毫米波雷達發送器以及第一毫米波雷達接收器；其中：行人檢測裝置用于對目標探測區域的人體信號進行感應；第一毫米波雷達發送器用于在行人檢測裝置感應到行人進入目標探測區域后，發送毫米波連續波信令；第一毫米波雷達接收器安裝在車輛上，用于在接收到毫米波連續波信令后，向所在車輛的車輛中央控制器發送避讓行人預警信號。該車輛避讓系統基于毫米波雷達實現了對目標探測區域內行人通行的準確感應，以及及時向車輛發送預警信號，從而能在檢測到行人通行時為車輛及時進行避讓提示，提高了車輛駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及毫米波雷達領域，特別是涉及車輛避讓系統和車輛避讓方法。

背景技術

在汽車駕駛的過程中，及時對路口人行橫道通行的行人進行避讓，能夠避免車輛與行人之間發生碰撞，從而提高行駛的安全性。目前，往往通過在人行橫道區域或路口設置光學攝像頭，通過光學攝像頭檢測行駛至路口的車輛，與從路口通行的行人之間的相對位置關系，從而判斷該車輛是否對通行行人進行了避讓。這種方式僅能檢測車輛是否發生了行人避讓行為，而不能在檢測到行人通行時及時為車輛生成采取避讓措施的預警信息。

針對相關技術中存在行駛車輛不能及時接收到對行人采取避讓措施的提示信息，導致車輛駕駛安全性低的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

發明內容

在本實施例中提供了一種車輛避讓系統和車輛避讓方法，以解決相關技術中行駛車輛不能及時接收到對行人采取避讓措施的提示信息，導致車輛駕駛安全性低的問題。

第一個方面，在本實施例中提供了一種車輛避讓系統，所述車輛避讓系統包括：行人檢測裝置、第一毫米波雷達發送器以及第一毫米波雷達接收器；其中：

所述行人檢測裝置用于對目標探測區域的人體信號進行感應；

所述第一毫米波雷達發送器用于在所述行人檢測裝置感應到行人進入所述目標探測區域后，發送毫米波連續波信令；

所述第一毫米波雷達接收器安裝在車輛上，用于在接收到所述毫米波連續波信令后，向所在車輛的車輛中央控制器發送避讓行人預警信號。

在其中的一些實施例中，所述第一毫米波雷達接收器還用于在接收到所述毫米波連續波信令后，向所述車輛中央控制器發送自動剎車預警信號，以控制所述車輛中央控制器對所述目標車輛進行自動剎車。

在其中的一些實施例中，所述行人檢測裝置設置于目標車道的停車線的預設范圍內，所述目標探測區域包括所述目標車道對應的人行橫道區域；

所述第一毫米波雷達接收器接收所述毫米波連續波信令的區域為所述目標車道內的預設區域。

在其中的一些實施例中，所述行人檢測裝置設置于所述停車線預設范圍的地面。

在其中的一些實施例中，所述行人檢測裝置設置于所述停車線預設范圍的立柱上。

在其中的一些實施例中，所述行人檢測裝置包括第二毫米波雷達發送器、第二毫米波雷達接收器以及毫米波雷達芯片；

所述第二毫米波雷達發送器用于向所述目標探測區域發送毫米波信號；

所述第二毫米波雷達接收器用于接收所述目標探測區域的毫米波信號的回波信號；

所述毫米波雷達芯片用于基于第二毫米波雷達發送器發送的毫米波信號和所述第二毫米波雷達接收器接收的回波信號，對所述目標探測區域的人體信號進行感應。

在其中的一些實施例中，所述第一毫米波雷達接收器還包括時鐘同步模塊，所述第一毫米波雷達接收器還用于在接收到所述毫米波連續波信令后，通過所述時鐘同步模塊進行時鐘同步。