[發明專利]一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車

在審

• 申請號: 202111231945.0
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113857727A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 許維明;欒夢姣;丁長青;許廣儒
• 申請（專利權）人: 大連中遠海運川崎船舶工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，包括滑軌結構(1)，所述滑軌結構(1)固定連接在待焊接船舶上，其特征在于：所述滑軌結構(1)的上方滑動連接有滑動座(2)，所述滑動座(2)的頂部固定連接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)的側面滑動連接有副架體(4)，所述副架體(4)與支撐柱(3)的頂部之間連接有控制氣缸一(5)，所述副架體(4)的卡側面設置有橫向滑道，所述橫向滑道的前側滑動連接有兩組主架體，兩組所述主架體之間設置有控制氣缸二(9)；

所述主架體的側面設置有槍頭躲避結構(8)，所述槍頭躲避結構(8)的動作端設置有焊接頭；

還包括動力箱體(7)，所述動力箱體(7)的底部設置有滑座，所述滑座與滑軌結構(1)滑動連接，所述動力箱體(7)的底部設置有推動結構，所述動力箱體(7)與滑動座(2)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，其特征在于，還包括：超聲傳感結構(6)，所述超聲傳感結構(6)固定連接在副架體(4)的一側面，所述超聲傳感結構(6)具有前、后兩個探測頭。

3.根據權利要求1所述的一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，其特征在于：所述滑軌結構(1)的頂部設置有傳動齒條(11)，所述推動結構包括步進電機，所述步進電機的輸出端固定連接有齒輪件，所述齒輪件與傳動齒條(11)嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，其特征在于：所述槍頭躲避結構(8)包括支撐臺(81)，所述支撐臺(81)與主架體固定連接，所述支撐臺(81)的頂部固定連接有弧形齒條(82)，所述支撐臺(81)的頂部活動連接有活動架(83)，且活動架(83)的回轉中心與弧形齒條(82)的圓心重合，所述活動架(83)的頂部固定連接有驅動電機(85)，所述驅動電機(85)的輸出端固定連接有傳動齒輪(86)，所述傳動齒輪(86)與弧形齒條(82)嚙合傳動，所述活動架(83)的側面固定連接有焊接管路(84)，所述焊接頭固定連接在焊接管路(84)的末端。

5.根據權利要求1所述的一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，其特征在于，還包括：仿形調整靠輪機構(12)，所述仿形調整靠輪機構(12)的頂部與滑動座(2)的底部固定連接，所述仿形調整靠輪機構(12)具有一組活動輪，所述活動輪可以靠著滑軌結構(1)的側面行走。

6.根據權利要求1所述的一種船舶艙蓋舾裝焊接智能化焊接臺車，其特征在于，還包括：移動小車(10)，所述移動小車(10)的頂臺上固定連接有滑軌件(101)，所述滑軌件(101)的截面形狀與滑軌結構(1)的截面形狀相同。