[發明專利]一種自動上料儲料裝置

在審

• 申請號: 202111231397.1
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113859849A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 江陰金屬材料創新研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 劉宏亮

本發明公開了一種自動上料儲料裝置，包括儲料架，儲料架沿其高度方向分布有若干傾斜向下的儲料板，相鄰儲料板圍合形成曲折的儲料通道，儲料通道的輸出端活動設置有攔截件，儲料通道內沿其儲料方向間隔設置有減速件，減速件連接有壓力傳感器；減速件包括設置于儲料板上的直通減速件和設置于儲料架上的拐角減速件；相鄰直通減速件的間隔與物料的直徑相等；儲料通道的輸入端正對設置有上料機構。該自動上料儲料裝置通過減速件進行緩沖，降低物料滾動速度，從而減輕碰撞，降低噪音，防止物料變形損壞，并對減速件的間隔和位置進行限定，保證儲料時物料與減速件相抵接，使得壓力傳感器檢測到壓力信號，根據信號數量確定裝置當前物料存儲量。

技術領域

本發明涉及儲料技術領域，尤其是涉及一種自動上料儲料裝置。

背景技術

現有技術中，為了方便存儲圓管或者圓柱狀的物料（如金屬管材、輥軸），通常會在機架上設置多個傾斜的儲料板，各儲料板之間呈“之”字形分布。如公告號為CN208034046U的中國發明專利公開了一種機器人自動上料裝置，包括基板、上料機器人和轉運料車，轉運料車包括底板、移動輪和儲料箱，底板水平設置，儲料箱內沿其高度方向設有若干塊傾斜的隔板，隔板的側面與儲料箱內壁固接，且每塊隔板的一側均留有矩形的落料孔，相鄰兩塊隔板傾斜方向相反，且相鄰兩塊隔板上的落料孔位于儲料箱內相對兩側，儲料箱內底面靠近出料口處設有彈出組件，彈出組件包括兩塊安裝板。該自動上料裝置操作簡單、效率高、適用性強、安全性高。

但是上述上料裝置中，隔板的傾斜角度固定，在使用時，物料沿著傾斜隔板向下滾動，速度會逐漸增加，導致隔板通過出料口時與儲料箱內壁的碰撞強度增加，導致物料發生磨損甚至引發變形，在儲料過程中由于劇烈的碰撞還會產生噪音；不僅如此，上述上料裝置中，工作人員難以獲取儲料箱內所存儲的物料總量，導致經常發生儲料箱物料存儲過多無法繼續存儲物料或者儲料箱內空載，難以提供物料供生產使用；此外，該上料裝置中需要上料機器人進行物料的抓取和放置操作，上料機器人運行過程中，難以保證將物料準確放入指定位置，影響物料的正常存儲工作。

因此，有必要對現有技術中的自動上料儲料裝置進行改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種減緩物料滾動速度以減輕物料碰撞強度、降低噪音、防止物料變形損壞、具有計數功能方便獲取存儲狀況并且保證物料順利存儲的自動上料儲料裝置。

為實現上述技術效果，本發明的技術方案為：一種自動上料儲料裝置，包括儲料架，所述儲料架沿其高度方向分布有若干長度方向傾斜向下的矩形狀儲料板，相鄰儲料板的傾斜方向相反且圍合形成曲折的儲料通道，所述儲料通道的輸出端活動設置有攔截件，所述儲料通道內沿其儲料方向間隔設置有減速件所述減速件為沿平行于所述儲料板寬度方向延伸的長條狀且至少一端連接有壓力傳感器，所述減速件包括設置于所述儲料板上的直通減速件和設置于所述儲料架上且位于相鄰兩個所述儲料板之間的拐角減速件；所述儲料板上相鄰直通減速件的間隔與物料的直徑相等；與所述拐角減速件相鄰的直通減速件為落料減速件；沿垂直于所述落料減速件所對應儲料板方向向上，與所述落料減速件間距為物料半徑的位置為落料位置；位于所述儲料通道內且沿水平方向與所述拐角減速件間距為物料半徑的位置為拐角位置；所述拐角位置和所述落料位置的間距與物料的直徑相等；所述儲料通道的輸入端正對設置有上料機構。

優選的，為了減小物料的磨損，所述減速件為繞自身軸心線轉動設置的減速軸。

優選的，為了減輕物料與儲料架和儲料板之間的碰撞，降低噪音，所述減速件沿垂直于所述儲料通道的儲料方向滑動設置且與所述壓力傳感器之間設置有壓簧。

優選的，為了減輕物料通過減速件后與儲料板之間的碰撞，減少其變形的可能，降低產生的噪音，并且吸收物料落在儲料板上的部分能量，從而達到減緩物料滾動速度的效果，所述儲料板的承載面設置有彈性的緩沖墊，所述緩沖墊為長條狀，沿平行于所述儲料板的長度方向延伸。