[發明專利]一種水產養殖用水下清污吸污機器人及系統

在審

• 申請號: 202111230916.2
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113787067A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 江賢尉;魏銘
• 申請（專利權）人: 武漢康生源生態農業有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/08;A01K63/10
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

本發明適用于水產養殖技術領域，提供一種水產養殖用水下清污吸污機器人及系統，機器人內部有內部腔以及吸污泵，機器人底部設置有清掃裝置，所述清掃裝置固定板，所述固定板上開有若干吸水孔，每個吸水孔上設置有活動板，所述固定板上安裝有若干彈性連接件，所述彈性連接件底部共設有清污刮片。機器人下沉至底部水體底部后，清污刮片會對水體底部施加壓力，通過控制機器人行走就可以達到刮除養殖池底部污垢的目的，然后通過吸污泵將清污刮片刮起的污水抽走，進而達到清理養殖池，此方式為純物理清理方式，效果好，效率高，無需人工干預，適用于各種高密度養殖的養殖池場合。

技術領域

本發明屬于水產養殖技術領域，尤其涉及一種水產養殖用水下清污吸污機器人及系統。

背景技術

隨著集約化高密度水產養殖業的快速發展，養殖水體底部清污的重要性與緊迫性日益凸顯。目前水產養殖行業中，傳統的池塘養殖使用化學藥劑進行改底，即通過使用化學藥劑來清理池塘底部。

但是對于高密度水體的養殖池養殖，比如水泥池或者集裝箱養殖，高密度養殖環境與傳統池塘養殖的環境完全不同，高密度養殖由于水體體積少，魚類對化學藥劑使用非常敏感，因此傳統的化學藥劑方法完全不適用。

另外也有普通的泳池清掃機器人，但是由于對粘性強、濃度大的高密度養殖水產環境也不能完全勝任，因此需要設計一種新系統以適應高密度養殖底部排污的需求。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種水產養殖用水下清污吸污機器人及系統，旨在解決現有傳統池塘養殖使用化學藥劑不適用高密度養殖環境的技術問題。

本發明采用如下技術方案：

一方面，所述水產養殖用水下清污吸污機器人，所述機器人包括設備殼體，所述設備殼體安裝有行走裝置，所述設備殼體內部還設有內部腔以及吸污泵，所述設備殼體上還有排污口，所述內部腔通過所述吸污泵與所述排污口連通，所述設備殼體底部且位于內部腔正下方設置有清掃裝置，所述清掃裝置包括位于內部腔正下方的固定板，所述固定板上開有若干吸水孔，每個吸水孔上設置有活動板，所述固定板上安裝有若干彈性連接件，所述彈性連接件底部共設有清污刮片。

進一步的，所述彈性連接件包括螺柱，所述螺柱穿過所述固定板且螺柱頂部擰有調節螺母，所述螺柱的底部固定至所述清污刮片，所述螺柱上且位于固定板和清污刮片之間位置套有彈簧。

進一步的，所述行走裝置包括位于安裝于設備殼體的前后清掃輪，前后清掃輪之間套有橡膠履帶。

另一方面，所述水產養殖水下清污吸污系統，其特征在于，包括所述機器人，還包括過濾箱和變頻控制箱，所述過濾箱有進水口和排水口，所述過濾箱的進水口與機器人的排污口通過軟管連接，所述變頻控制箱通過防水線纜電性連接至所述機器人。

進一步的，所述排水口連接有清水管。

本發明的有益效果是：由于機器人自身具有一定重力，機器人下沉至底部水體底部后，清污刮片會對水體底部施加壓力，因此通過控制機器人行走就可以達到清污刮片刮除養殖池底部污垢的目的，然后通過吸污泵將清污刮片刮起的污水抽走，進而達到清理養殖池，此清理方式為純物理清理方式，清潔效果好，效率高，無需人工干預，適用于各種高密度養殖的養殖池場合。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的水產養殖用水下清污吸污機器人的結構圖；

圖2是本發明實施例提供的清掃裝置的一種結構圖；

圖3是本發明實施例提供的清掃裝置的另一種結構圖；

圖4是本發明實施例提供的水產養殖水下清污吸污系統的結構圖。

具體實施方式