[發明專利]一種連桿式微調機構

有效

• 申請號: 202111230221.4
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113997196B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 張巧麗;王平;劉忠軍
• 申請（專利權）人: 朝華力拓精密智能（深圳）有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B47/22
• 代理公司: 深圳市勵知致遠知識產權代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

1.一種連桿式微調機構，其特征在于，包括：

可沿Y軸移動的滑臺(1)；

用于驅動所述滑臺(1)沿Y軸移動的Y軸驅動裝置，且所述Y軸驅動裝置包括沿Z軸由上至下依次連接的第一電機(2)和第一連桿組件，所述第一電機(2)通過第一連桿組件驅動所述滑臺(1)移動；

可沿Z軸移動的滑板(3)，且所述滑板(3)滑動配合于所述滑臺(1)的外側；

用于驅動所述滑板(3)在滑臺(1)上沿Z軸移動的Z軸驅動裝置，且所述Z軸驅動裝置包括沿Y軸依次連接的第二電機(4)和第二連桿組件，所述第二電機(4)通過第二連桿組件驅動所述滑板(3)移動；

所述第一連桿組件包括：

通過第一電機(2)驅動轉動的第一Y軸連桿(21)；

轉動連接于所述第一Y軸連桿(21)與滑臺(1)之間的第二Y軸連桿(22)。

2.根據權利要求1所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：所述滑臺(1)為U型結構，且滑臺(1)包括一個底板和兩個側板。

3.根據權利要求2所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：

所述滑板(3)對稱設有兩個，且每個滑板(3)的內側壁上均固定有Z軸導套(31)；

在所述兩個側板的外壁上均固定有Z軸導軌(11)，且一個Z軸導軌(11)上滑動配合一個Z軸導套(31)。

4.根據權利要求3所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：

在所述兩個側板的頂部均開設有凹槽；

在兩個滑板(3)的頂部固定有安裝板(5)，且所述滑板(3)帶動安裝板(5)在凹槽內升降。

5.根據權利要求4所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：

在所述底板上沿Y軸開設有滑槽(12)，所述滑槽(12)內滑動配合有滑座(13)，且所述滑座(13)固定安裝，所述底板相對于滑座(13)滑動，所述第二連桿組件連接于滑座(13)與第二電機(4)之間。

6.根據權利要求5所述的一種連桿式微調機構，其特征在于，所述第二連桿組件包括：

通過第二電機(4)驅動轉動的第一Z軸連桿(41)；

與所述滑座(13)沿Z軸滑動連接的第三Z軸連桿(43)，且第三Z軸連桿(43)遠離第一Z軸連桿(41)的一端連接于安裝板(5)底部；

轉動連接于所述第一Z軸連桿(41)與第三Z軸連桿(43)之間的第二Z軸連桿(42)。

7.根據權利要求6所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：在所述滑座(13)的一側向外凸起形成有Z軸滑軌，在所述第三Z軸連桿(43)的一側開設有Z軸滑槽，且Z軸滑軌滑動配合于Z軸滑槽內。

8.根據權利要求2所述的一種連桿式微調機構，其特征在于，還包括：

工作臺(6)；在所述工作臺(6)頂部固定安裝有Y軸導軌(7)，且所述滑臺(1)的底板與Y軸導軌(7)滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種連桿式微調機構，其特征在于：在所述工作臺(6)頂部固定有兩個安裝架(8)，且第一電機(2)和第二電機(4)分別固定于兩個安裝架(8)上。