[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備

有效

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• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113838332B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靖;齊光可;吳勝波
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京和豐君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備，包括VR眼鏡，還包括有基座，所述基座上設(shè)置有用于模擬手術(shù)刀切口開縫使用的模擬切開裝置，且該所述模擬切開裝置在模擬手術(shù)刀切口的同時，可針對不同切開位置和不同患者的肌肉情況而改變其切開模擬的力度大小，此基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備，通過設(shè)置的模擬切開裝置與驅(qū)動件的使用，可在基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行手術(shù)的模擬訓(xùn)練時，利用模擬切開裝置來模擬手術(shù)刀對不用患者的不同皮膚位置的切開訓(xùn)練，很好的兼顧了手術(shù)過程中所可能出現(xiàn)的各種切口過程，而配合驅(qū)動件來實時切換不同切口方向，更進一步的訓(xùn)練了不同切口情況下的切口手法訓(xùn)練，進而提供更加真實且貼合實際手術(shù)現(xiàn)場的手術(shù)刀切口訓(xùn)練能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)

所謂虛擬現(xiàn)實，顧名思義，就是虛擬和現(xiàn)實相互結(jié)合。從理論上來講，虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬現(xiàn)實技術(shù)就是利用現(xiàn)實生活中的數(shù)據(jù)，通過計算機技術(shù)產(chǎn)生的電子信號，將其與各種輸出設(shè)備結(jié)合使其轉(zhuǎn)化為能夠讓人們感受到的現(xiàn)象，這些現(xiàn)象可以是現(xiàn)實中真真切切的物體，也可以是我們?nèi)庋鬯床坏降奈镔|(zhì)，通過三維模型表現(xiàn)出來。因為這些現(xiàn)象不是我們直接所能看到的，而是通過計算機技術(shù)模擬出來的現(xiàn)實中的世界，故稱為虛擬現(xiàn)實。

隨著社會的進步以及科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實在醫(yī)學上的應(yīng)用越來越多，而虛擬現(xiàn)實在醫(yī)學上的應(yīng)用主要起源于醫(yī)務(wù)人員對復(fù)雜三維醫(yī)學解剖體數(shù)據(jù)的可視化需求，進而發(fā)展到能對可視化的數(shù)據(jù)進行實時操作，從而建立可供手術(shù)和手術(shù)前規(guī)劃使用的虛擬環(huán)境，在醫(yī)學手術(shù)教學和仿真訓(xùn)練等方面，虛擬現(xiàn)實技術(shù)有著不可替代和令人鼓舞的應(yīng)用前景。

然而，針對目前臨床上所用的基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練裝置，其基本上涉及的都是對整個手術(shù)過程及手術(shù)手法的熟悉訓(xùn)練，卻忽略了整個手術(shù)過程中不同患者和不同位置用手術(shù)刀切開時的手感問題，而針對不同患者和不同位置的手術(shù)切開，其切開的阻力和所需力度都是不同的，且切開的傷口大小和深度又直接影響手術(shù)質(zhì)量，為此，我們提出一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于虛擬現(xiàn)實的手術(shù)訓(xùn)練設(shè)備，包括VR眼鏡，

還包括有基座，所述基座上設(shè)置有用于模擬手術(shù)刀切口開縫使用的模擬切開裝置，且該所述模擬切開裝置在模擬手術(shù)刀切口的同時，可針對不同切開位置和不同患者的肌肉情況而改變其切開模擬的力度大小；

并在所述基座和模擬切開裝置之間設(shè)置有能夠驅(qū)動所述模擬切開裝置改變其實時切開方向的驅(qū)動件，以驅(qū)使所述模擬切開裝置模擬肢體各位置及各方向的手術(shù)刀切口訓(xùn)練。

作為優(yōu)選，所述模擬切開裝置包括有一承載座，所述承載座上設(shè)置有一平直的凹槽一，所述凹槽一內(nèi)設(shè)置有一平直的滑座一，所述滑座一高度尺寸小于凹槽一的深度尺寸，且所述滑座一上設(shè)置有模擬手術(shù)刀握持的刀柄；

在所述凹槽一內(nèi)設(shè)置有連接件一，所述滑座一利用連接件一懸浮在所述凹槽一內(nèi)，且所述連接件一可改變使所述滑座一懸浮的浮力來改變握持所述刀柄下壓時的所需力度；

并在所述凹槽一內(nèi)還設(shè)置有與滑座一表面接觸的連接件二，所述連接件二用于改變滑座一移動時在移動方向上的阻力。

作為優(yōu)選，所述連接件一包括設(shè)置在所述滑座一底部的第一磁鐵，并在所述凹槽一底部內(nèi)壁處設(shè)置有與其對應(yīng)的第一電磁鐵；

所述凹槽一槽口位置小于滑座一頂部的截面尺寸，以將所述滑座一限制在凹槽一內(nèi)不可與其脫離，通過設(shè)置所述第一電磁鐵與第一磁鐵相對面磁極相同，以使所述滑座一懸浮在凹槽一的槽口位置，在握持所述刀柄克服互斥磁力下壓滑座一時來模擬切開。