[發明專利]用于動子經過磁浮皮帶交界處的過渡穩速方法

有效

• 申請號: 202111221667.0
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN114070004B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 盧紅星;葉進余;張文軒
• 申請（專利權）人: 上海縱葦自動化有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/06;H02N15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

本發明公開了一種用于動子經過磁浮線與皮帶線交界處的過渡穩速方法，通過在磁浮線和皮帶線之間增設穩速區域，且該穩速區域內增設穩速裝置，穩速裝置可實現穩速區域均勻降低/升高吸引力的目的，使得動子在經過磁浮線和皮帶線之間，吸引力變化均勻，皮帶線內驅動器負載變化也相對較為平緩，確保皮帶線運行平穩，同時可在穩速區域內增設線圈，作用于動子的永磁體，對動子的運動狀態進行相應調整，以確保動子在進出皮帶線時更為平穩。

技術領域

本發明涉及輸送裝置領域，具體為一種過渡穩速方法。

背景技術

磁浮輸送線主要由線圈、永磁板、位置檢測裝置構成。電流通過線圈產生磁場，從而與永磁板產生相互作用力進而運動，位置檢測裝置獲得運動的位置速度等運動狀態數據給控制系統進行控制。

因為磁浮輸送線具有速度、精度可控的特性，因此在實際生產過程中，對于有精確加工需求的區域，需要采用磁浮模組這種高速高精度的輸送系統。

同時由于磁浮輸送線購置成本較高，在有些僅需要起到輸送功能的路段（對精度速度等無要求的路段），若同樣采用磁浮輸送線對動子進行運輸（尤其是長直線運送路段），則自動化產線整體的購置成本會較高。

因此，申請人于2021年7月5日，提交了一份名為“用于同磁浮模組配合的傳輸線和磁浮混合物流線”的專利申請（申請號2021107584297），通過使磁浮輸送線與皮帶線進行結合使用，利用皮帶線對動子進行長距離的運輸或回位運送等對于運送速度精度無要求的場合，最大限度降低整體價格。

而磁浮輸送線（以下簡稱磁浮線）與皮帶線的混合使用，動子移動到交界處存在異響、動子與皮帶打滑等現象，引起該現象的原因為：

參見圖5，由于皮帶線2上驅動器的輸出功率限制，皮帶線2難以同時運送大量動子5，因此皮帶線2輸送能力有限，一般情況下會在磁浮線1上預留一段距離作為緩存模組10，用于動子5在緩存模組10排隊等待進入到皮帶線2上。

在動子5從磁浮線1進入到皮帶線2上時，動子5一般先達到緩存模組10，在緩存模組10內等待排隊，然后進入至皮帶線2上。

當動子5開始運動并朝皮帶線2運送時，緩存模組10上動子5的運動速度從0加速到與皮帶線2一樣的速度，再通過交界線6進入至皮帶線2上。動子5的永磁板和線圈之間有齒槽力，該力會導致永磁板在相對線圈運動時會有頓挫的阻力。

由于緩存模組10和皮帶線2之間無重疊區域（重疊后緩存模組10即失去緩存動子5的能力），因此也就導致動子5脫離緩存模組10進入皮帶線2時，假設此時動子5位于二者之間的交界處6，動子5逐漸離開緩存模組10，與皮帶開始摩擦/嚙合時，緩存模組斷開勵磁不再提供推力，動子5的永磁板脫離緩存模組上的線圈時，要克服來自線圈的較大的吸引力（動子5在緩存模組10內部時，線圈對動子在前進或者后退方向的吸引力處于近似平衡狀態），會導致皮帶線2驅動器（輸出功率不變）負載瞬間增加，可能導致動子5與皮帶線2接觸部分打滑，動子不能順利進入到皮帶上，此外動子打滑對皮帶損耗較大，容易造成皮帶的壽命降低。

另外一種情況是，動子5從皮帶線2上逐漸脫離，進入緩存模組10時，動子5上的永磁板受到來自線圈吸引力的作用，在交界處6，可能會導致動子5在皮帶2上打滑，快速被吸向緩存模組10甚至磁浮線1，造成故障。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種用于動子經過磁浮皮帶交界處的過渡穩速方法，通過在磁浮線和皮帶線之間增設穩速區域，且該穩速區域內增設穩速裝置，穩速裝置可實現穩速區域均勻逐漸降低/升高吸引力的目的，使得動子在經過磁浮線和皮帶線之間，吸引力變化均勻，確保動子能平穩地進入或者脫離皮帶。

為了實現上述發明目的，本發明采用了以下技術方案：