[發(fā)明專利]一種交通信號燈控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113658437A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉;劉芬
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊智博智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉備

1.一種交通信號燈控制系統(tǒng)，其特征在于：

該交通信號燈控制系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，車輛和行人檢測模塊，外界環(huán)境檢測模塊，主控制模塊，交通燈控制模塊，通信模塊；

所述圖像采集模塊，用于采集車道和人行道上的圖像數(shù)據(jù)；

所述車輛和行人檢測模塊，連接所述圖像采集模塊的輸出端，用于識別圖像數(shù)據(jù)顯示的車輛和行人，用于檢測區(qū)域內(nèi)的車流量和人流量并輸出檢測數(shù)據(jù)；

所述外界環(huán)境檢測模塊，用于檢測交通燈周圍的溫度和霧霾程度并輸出電壓信號；

所述主控制模塊，連接所述圖像采集模塊、車輛和行人檢測模塊和外界環(huán)境檢測模塊的輸出端，用于接收所述圖像采集模塊輸出的圖像數(shù)據(jù)、車輛和行人檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)和外界環(huán)境檢測模塊輸出的電壓信號，用于輸出控制信號和數(shù)據(jù)信號。

所述交通燈控制模塊，連接主控制模塊的第一輸出端，用于控制交通燈的工作；

所述通信模塊，連接主控制模塊的通信端，用于接收所述主控制模塊輸出的數(shù)據(jù)信號并實(shí)現(xiàn)無線通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通信號燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛和行人檢測模塊包括特征提取單元、區(qū)域選取單元、感興趣區(qū)池化處理單元和特征圖確定單元；

所述特征提取單元，用于通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取并輸出特征信息；

所述區(qū)域選取單元，用于通過區(qū)域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行區(qū)域選取并輸出感興趣區(qū)域信息；

所述感興趣區(qū)池化處理單元，用于將感興趣區(qū)域信息和特征信息輸入感興趣區(qū)域池化層以獲取固定尺寸的特征圖；

所述特征圖確定單元，用于將所述特征圖通過全連接層和分類層與邊界框回歸層處理獲取最后的檢測結(jié)果；

所述特征提取單元的輸入端連接所述圖像采集模塊的輸出端，特征提取單元的輸出端連接區(qū)域選取單元的輸入端和感興趣區(qū)池化處理單元的第一輸入端，區(qū)域選取單元的輸出端連接感興趣區(qū)池化處理單元的第二輸入端，感興趣區(qū)池化處理單元的輸出端通過特征圖確定單元連接主控制模塊的接收端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通信號燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外界環(huán)境檢測模塊包括第一電源、第一電阻、第一電容、第一開關(guān)管、第二電阻、第三電阻、第四電阻和霧霾傳感器；

所述第一電源連接霧霾傳感器的第六端和第一電阻的第一端，霧霾傳感器的第一端連接第一電阻的第二端和第一電容，霧霾傳感器的第二端、第一電容的另一端和第一開關(guān)管的發(fā)射極均接地，霧霾傳感器的第四端接地，霧霾傳感器的第五端通過第三電阻連接第四電阻的第一端，第四電阻的第二端接地，霧霾傳感器的第三端連接第一開關(guān)管的集電極，第一開關(guān)管的基極連接第二電阻的第一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交通信號燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外界環(huán)境檢測模塊還包括第二電容、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第五電阻和第二電源；

所述第一溫度傳感器的電源端、第二溫度傳感器的電源端、第五電阻的一端和第二電容的一端連接第二電源，第一溫度傳感器的接地端、第二溫度傳感器的第二端和第二電容的另一端均接地，第一溫度傳感器的輸出端、第二溫度傳感器的輸出端連接第五電阻的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種交通信號燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊包括第一控制器；

所述第一控制器的第一控制端連接第二電阻的第二端，第一控制器的第二控制端連接第四電阻的第一端，第一控制器的第三控制端連接第一溫度傳感器的輸出端和第二溫度傳感器的輸出端。