[發(fā)明專(zhuān)利]一種預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111218659.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113928575A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳池禮;李洪斌;孫曉明;尹華光;張志偉;張國(guó)富;唐順龍;蔣燕;宋偉;敬宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都國(guó)營(yíng)錦江機(jī)器廠
• 主分類(lèi)號(hào): B64D45/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D45/00;B64D45/04
• 代理公司: 成都智與研專(zhuān)利代理有限公司 51353
• 代理人: 孔婷

1.一種預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：計(jì)算直升機(jī)可致使尾部著地的預(yù)警數(shù)據(jù)，所述預(yù)警數(shù)據(jù)包括預(yù)警高度H1、預(yù)警下降速度V1及預(yù)警俯仰角θ1；

步驟二：獲取直升機(jī)著陸時(shí)的實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)包括直升機(jī)的高度信號(hào)H、下降速度信號(hào)V及俯仰角信號(hào)θ；

步驟三：比較預(yù)警數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)，當(dāng)H≤H1且V≥V1時(shí)或H≤H1且θ≥θ1時(shí)，判定直升機(jī)存在尾部著地風(fēng)險(xiǎn)，給出告警信號(hào)；

步驟四：循環(huán)監(jiān)測(cè)、比較、告警，直至直升機(jī)脫離尾部著地風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，停止告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警方法，其特征在于，所述預(yù)警高度H1為直升機(jī)進(jìn)入預(yù)防尾部著地告警高度范圍的臨界高度，H1＝(1.5～2)L，其中，L為直升機(jī)的旋翼槳葉長(zhǎng)度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警方法，其特征在于，所述預(yù)警下降速度V1為直升機(jī)著陸時(shí)可能導(dǎo)致尾部著地的臨界下降速度，V1＝V0，其中，V0為直升機(jī)著陸時(shí)可能導(dǎo)致尾部著地的臨界下降速度V0，所述V0由直升機(jī)飛行手冊(cè)規(guī)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警方法，其特征在于，所述預(yù)警俯仰角θ1為直升機(jī)著陸時(shí)，致使尾部著地的臨界俯仰角，θ1＝θ0，其中，θ0為根據(jù)直升機(jī)的結(jié)構(gòu)和幾何外形，計(jì)算出的直升機(jī)著陸接地時(shí)，可致使尾部著地的臨界俯仰角。

5.一種預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于，包括：

設(shè)置模塊，用于設(shè)置直升機(jī)可致使尾部著地的預(yù)警數(shù)據(jù)，所述預(yù)警數(shù)據(jù)包括預(yù)警高度H1、預(yù)警下降速度V1及預(yù)警俯仰角θ1；

獲取模塊，用于獲取直升機(jī)著陸時(shí)的實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)包括高度信號(hào)H、下降速度信號(hào)V及俯仰角信號(hào)θ；

預(yù)警模塊，用于比較預(yù)警數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)著陸數(shù)據(jù)，當(dāng)H≤H1且V≥V1時(shí)或H≤H1且θ≥θ1時(shí)，判定直升機(jī)存在尾部著地風(fēng)險(xiǎn)，給出告警信號(hào)；

電源電路，用于對(duì)直升機(jī)輸入的直流電源進(jìn)行濾波和隔離，并變換為告警裝置內(nèi)各電路工作所需的電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于：所述設(shè)置模塊包括依次連接的數(shù)據(jù)處理單元和H1、V1、θ1參數(shù)儲(chǔ)存器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于：所述獲取模塊包括依次連接的調(diào)理電路單元、信號(hào)采集及轉(zhuǎn)換單元和接口電路單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于：所述預(yù)警模塊包括依次連接的數(shù)據(jù)處理單元、信號(hào)放大單元和告警、報(bào)故轉(zhuǎn)換輸出單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于：所述調(diào)理電路單元包括調(diào)理電路1、調(diào)理電路2及調(diào)理電路3，所述信號(hào)采集及轉(zhuǎn)換單元包括A/D變換電路、數(shù)據(jù)總線接口及S/D變換電路，所述接口電路單元包括接口電路1、接口電路2及接口電路3，所述調(diào)理電路1、A/D變換電路及接口電路1依次連接，所述調(diào)理電路2、數(shù)據(jù)總線接口及接口電路2依次連接，所述調(diào)理電路3、S/D變換電路及接口電路3依次連接，所述接口電路1、接口電路2及接口電路3分別與數(shù)據(jù)處理單元連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)防直升機(jī)尾部著地的告警裝置，其特征在于：所述信號(hào)放大單元包括三極管T1和三極管T2，所述告警、報(bào)故轉(zhuǎn)換輸出單元包括繼電器K1和繼電器K2，所述三極管T1和三極管T2分別與數(shù)理處理單元連接，所述繼電器K1和繼電器K2分別與三極管T1和三極管T2連接。