[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 202111215129.0
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113800255A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 童恩東
• 申請（專利權）人: 大富科技（安徽）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種上下料裝置，用于滑動連接在水平桁架上，其特征在于：包括滑動連接于水平桁架的固定架、設于所述固定架上的第一驅動機構、與所述第一驅動機構的輸出端相連接且能夠相對所述固定架滑動的取料組件以及用于導向所述取料組件相對所述固定架滑動的導向機構，所述導向機構設于所述取料組件和所述固定架之間。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于：所述取料組件具有第一安裝端面，所述固定架具有與所述第一安裝端面相對的第二安裝端面；

其中，所述導向機構包括設于所述第一安裝端面上的導軌以及設于所述第二安裝端面上的滑塊；或者，

所述導向機構包括設于所述第一安裝端面上的滑塊以及設于所述第二安裝端面上的導軌；

所述導軌和所述滑塊相適配。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于：所述取料組件具有至少兩個所述第一安裝端面，所述第二安裝端面的數量與所述第一安裝端面的數量相同，各所述第一安裝端面和對應的所述第二安裝端面之間均設有所述導向機構。

4.根據權利要求2或3所述的上下料裝置，其特征在于：所述取料組件沿垂直于滑動方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及設于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板設于所述取料組件的周向外側。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于：所述第二固定板沿垂直于滑動方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直連接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑動方向的截面呈L形，所述第二固定板的一端垂直連接于所述第一固定板；

或者，所述第二固定板沿垂直于滑動方向的截面呈n形，所述第二固定板的兩端均垂直連接于所述第一固定板。

6.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于：所述導軌的相對兩個側壁向內凹陷形成導向槽，所述滑塊具有容置所述導軌的容置槽，所述容置槽的相對兩個側壁向外凸設有與所述導向槽相適配的凸筋；和/或，

所述導軌的相對兩個側壁向外凸設有凸筋，所述滑塊具有容置所述導軌的容置槽，所述容置槽的相對兩個側壁向內凹陷形成與所述凸筋相適配的導向槽。

7.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于：所述取料組件包括取料桿、與所述第一驅動機構相配合的傳動件以及設于所述取料桿的一端上的抓取機構，所述取料桿具有所述第一安裝端面，所述第一安裝端面設有一所述傳動件。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于：所述傳動件為設于所述第一安裝端面上的齒條，以及，所述第一驅動機構的輸出端設有與所述齒條相適配的齒輪。

9.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于：所述上下料裝置包括設于所述固定架上的第二驅動機構，所述第二驅動機構的輸出端與所述水平桁架相適配。

10.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于：所述水平桁架和所述固定架之間設有用于限位所述固定架相對所述水平桁架滑動的限位機構。