[發明專利]一種數字分揀機用的動力組件

在審

• 申請號: 202111214664.4
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113844873A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 曹亞波;李萍;孟飛;張磊廷;賈寶榮;王金伍
• 申請（專利權）人: 卡卡機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G13/07;B65G13/11;B65G39/02;B60B19/12;B07C5/36
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發明屬于物流設備技術領域，尤其涉及一種數字分揀機用的動力組件。本發明通過在固定架體上設置支撐板單元、安裝桿單元、麥輪單元以及驅動輪單元的方式，達到轉向分揀用的動力組件有效使用的目的。本發明具有以下優點：第一、該動力組件用在分揀機的轉向部位，控制安裝桿單元的旋轉方向和旋轉速率，理論上具有無數個分揀出料方向；第二、轉向分揀用的麥輪結構安裝穩固，可以快速拆裝；第三、整個動力組件旋轉運行穩定性高，內部結構自帶鎖緊、保護功能；第四、安裝桿單元具有防水功能，整個動力組件可以長期穩定使用。

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，尤其涉及一種數字分揀機用的動力組件。

背景技術

分揀機，指的是一種“單進多出”的物流輸送設備，其結構主要包括輸入線、輸出線、轉向機構，以及各類識別、控制傳感器。其中，輸入線、輸出線一般是各類輸送帶或輸送輥筒，識別傳感器就分揀標準對各個待分揀物進行判斷，把它輸送到對應的分揀出料口，而控制傳感器則用于控制整個輸送動作，例如速度、角度等。

而最重要的就是轉向機構，其在進料和出料之間起到過渡作用，保證按序、按分揀標準出料操作的可靠性。其現有的樣式就是一段輸送帶或輸送輥筒，具有簡單的兩個分揀出料方向，即一左一右。

如果想要再增加分揀出料方向，則可以重復上述結構，將上一步的出料輥筒作為下一步的進料輥筒，這樣就有四個分揀出料方向了，例如可以按序分揀出紅色、綠色、黃色和白色四種不同顏色的箱子。

但是，該結構樣式下的動力組件，就會包含大量的輥筒、電機、電線等，因此具有結構復雜，使用維修成本大的諸多問題，而且四個分揀出料方向有時候仍然不夠用。

專利公告號為CN214298073U，公告日為2021.09.28的中國實用新型專利公開了一種用于物流分揀的輥筒輸送裝置，包括第一輸送模塊，所述第一輸送模塊的輸出端一側設有橫移模塊，所述橫移模塊的輸出端連接有第二輸送模塊，所述橫移模塊一側設有n個第三輸送模塊，所述第二輸送模塊包括第一支架，所述第一支架內側中部還設有第一升降模塊，所述第一升降模塊的輸出端連接有稱重模塊，所述稱重模塊位于兩個所述第一輥筒之間，所述第一支架上還設有檢測模塊。

但是該實用新型專利中的輥筒輸送裝置，其轉向結構仍然是常見的輥筒，因此就存在分揀出料方向相對較少的問題，在分揀種類相對較多的情況下，就不適用，或者換言之，做到相對較多的分揀出料方向，則存在設備結構復雜、成本高的缺點。

發明內容

本發明提供一種數字分揀機用的動力組件，其能通過在固定架體上設置支撐板單元、安裝桿單元、麥輪單元以及驅動輪單元的方式，達到轉向分揀用的動力組件有效使用的目的。

本發明解決上述問題采用的技術方案是：一種數字分揀機用的動力組件，包括固定架體，還包括位于待分揀物下表面上的麥輪單元，用于套接并驅動所述麥輪單元的安裝桿單元，設置在所述安裝桿單元端頭位置處的驅動輪單元，以及設置在所述固定架體內側面上并用于卡合安放所述安裝桿單元的支撐板單元。

進一步優選的技術方案在于：所述麥輪單元包括麥輪主體，以及分別設置在所述麥輪主體兩個側面上的兩個環形限位槽。

進一步優選的技術方案在于：所述安裝桿單元包括用于套接所述麥輪主體的正六邊形桿，分別設置在所述正六邊形桿的兩個端面上并卡在所述支撐板單元上的兩個螺紋圓桿，以及套在所述正六邊形桿上且位于相對兩個所述環形限位槽上的限位圓管。

進一步優選的技術方案在于：所述驅動輪單元包括設置在所述螺紋圓桿上的內螺紋環，設置在所述內螺紋環側面上并用于卡合安裝所述限位圓管的環形夾緊槽，以及設置在所述內螺紋環外環面上的驅動用皮帶。

進一步優選的技術方案在于：所述支撐板單元包括設置在所述固定架體內側面上的固定板體，從所述固定板體上表面向下開設的矩形槽道，以及從所述矩形槽道向下開設并用于安放所述螺紋圓桿的半圓形開槽。