[發明專利]一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法

有效

• 申請號: 202111210113.0
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113844611B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 戴小明;鄭登勇;趙李君;鄒劍峰;徐志權;許誼;李華鵬;杜偉;邱炎旺;羅玖田
• 申請（專利權）人: 廣州黃船海洋工程有限公司
• 主分類號: B63B73/00
• 分類號: B63B73/00
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 喻振興

1.一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法，其特征在于：所述的造船方法包括：

數據采集步驟：采集搭載基準段和多個待搭載總段的數據；

實物模型構建步驟：將搭載基準段和多個待搭載總段的實測數據和理論模型進行關聯和三維分析，構建各自的實物模型；

連續模擬搭載分析步驟：以搭載基準段和多個待搭載總段中的第一個搭載總段為基礎實現首個相鄰環段模擬得到第一模擬搭載結果，將該模擬搭載結果導入多個待搭載總段的第二個搭載總段進行模擬搭載比對得到第二模擬搭載結果，并重復上述步驟直到完成最后一個搭載總段的模擬搭載比對；

模擬報告編制及預修步驟：編制搭載基準段和多個待搭載總段實物模型之間的模擬搭載報告，并根據報告提前按照相關工藝處理多個待搭載總段預修方案；

搭載步驟：根據預修后的模擬報告確定定位工藝要求進行實際搭載；

所述連續模擬搭載分析步驟具體包括：

首個相鄰段模擬：導入基準段實物模型作為基座，再導入多個待搭載總段中的第一個搭載總段實物模型，通過數字化船塢三維坐標系進行關聯，實施基準段和第一個搭載總段實測模型模擬搭載比對，得出兩者搭載后出現的精度不良點，并確定預修工藝方案和定位方案，得到第一個搭載總段的塢內缺口；

后續段模擬搭載：以第一個搭載總段的塢內缺口實物模型為基準再導入多個待搭載總段中的第二搭載總段實物模型進行模擬搭載比對，得出兩者搭載后出現的精度不良點，并確定預修工藝方案和定位方案，得到第二搭載總段的塢內缺口；重復上述步驟，直到待搭載總段中的所有搭載總段全部模擬搭載分析完成。

2.根據權利要求1所述的一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法，其特征在于：所述搭載基準段實物模型構建包括：

通過相應軟件打開測量文件中的工程項，添加合成塢內缺口的理論三維模型和數字化船塢模型，根據現場采集的實際情況按照點說明的看線方向拾取理論點，顯示其三維坐標值，實現模型中的坐標選取；

通過選擇直測點中三點對應方式實現點的初對應，其中兩點為數字化船塢測量標靶，第三點為塢內缺口段的特征點，并顯示所有測量點和實測點的三維偏差值；

通過數字化船塢采集現有船塢狀態，以記錄的標靶三維坐標值為分析依據調整至現場缺口實際狀態，從而創建現場缺口實物模型，此時塢內缺口各點的三維偏差即為實際偏差；

判斷塢內缺口的偏差情況，根據結構錯位、線型偏差和位置偏差進行X、Y和Z三個維度上的平移調整，保證塢內缺口始終是與對平面平行并保存。

3.根據權利要求1所述的一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法，其特征在于：所述待搭載總段的實物模型構建包括：

通過相應軟件打開測量文件中的工程項，添加合成多個待搭載總段的理論三維模型，根據現場采集的實際情況按照點說明的看線方向拾取理論點，顯示其三維坐標值，實現模型中的坐標選取；

選擇直測點中的三點對應方式實現點的初對應，三點選擇時需要滿足在三個維度上最大限度的覆蓋待搭載總段；

通過軟件中一點平移和一點距離功能綜合評估主尺度、結構錯位、線型偏差，自由調整待搭載總段姿態，將待搭載總段狀態調整至最佳并保存。

4.根據權利要求1所述的一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法，其特征在于：所述首個相鄰段模擬具體包括：

導入基準段實物模型作為基座，再導入待搭載總段中的第一個搭載總段實物模型，通過數字化船塢三維坐標系進行關聯，實施基準段和第一個搭載總段實測模型模擬搭載比對，得出兩者搭載后出現的精度不良點，并確定預修工藝方案和定位方案，得到第一個搭載總段的塢內缺口；

打開分析完成的塢內缺口，添加相鄰的搭載總段，并將塢內缺口設置為基準，通過軟件中的按距對齊功能顯示出匹配間距范圍內兩個搭載總段對應實測點之間的三維偏差值，未能顯示的測量點位通過放大匹配間距手動選擇搭載總段和塢內缺口上需要對應的點，補足所有測量點的相對偏差值，實現初步模擬；

根據顯示的各點三維偏差值，判斷待搭載總段的搭載狀態，通過平移和旋轉對待搭載總段進行調整，以減小三維偏差和端口余量的修割實現精調整，最后進行保存。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種基于數字化船塢的連續模擬和快速搭載的造船方法，其特征在于：所述造船方法還包括依次執行的船塢三維測控網安裝調試步驟和船塢數字化模型設計步驟；所述船塢三維測控網安裝調試步驟和船塢數字化模型設計步驟執行在所述數據采集步驟之前。