[發(fā)明專(zhuān)利]一種煤位信息確定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111209611.3
• 申請(qǐng)日: 2021-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113850227A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武國(guó)平;喬治忠;吉日格勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06T17/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 熊保

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種煤位信息確定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤倉(cāng)中的煤位信息的自動(dòng)檢測(cè)，提升監(jiān)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。所述方法包括：獲取目標(biāo)煤倉(cāng)在不同拍攝角度下的目標(biāo)煤倉(cāng)圖像；對(duì)各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到所述各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像；通過(guò)對(duì)所述各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息；根據(jù)各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息對(duì)實(shí)際煤位信息進(jìn)行預(yù)測(cè)。采用本申請(qǐng)所提供的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤位信息的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，提升了監(jiān)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，之后能夠綜合不同拍攝角度下的多張目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息對(duì)實(shí)際煤位信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而使得預(yù)測(cè)值更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種煤位信息確定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)煤過(guò)程中，需要在煤倉(cāng)作為煤礦中煤炭的中間儲(chǔ)運(yùn)裝置，煤倉(cāng)煤位的深度檢測(cè)在煤礦安全生產(chǎn)工作中發(fā)揮著重要作用。考慮到由于煤倉(cāng)的垂深大，煤流下落時(shí)對(duì)倉(cāng)壁的沖擊，通常煤礦煤倉(cāng)是簡(jiǎn)狀體、錐狀體或半桶半錐狀混合體結(jié)構(gòu)。伴隨著卸煤流連續(xù)不斷地輸送到煤倉(cāng)中，煤面距離煤倉(cāng)頂部的距離越來(lái)越近，有煤料溢出(冒頂)的可能性，這會(huì)導(dǎo)致工作面的采煤無(wú)法及時(shí)運(yùn)出，影響煤礦的生產(chǎn)效率。

為了防止煤流溢出，必須設(shè)定煤倉(cāng)煤位深度估計(jì)的上限。另外，如果不對(duì)煤位信息進(jìn)行檢測(cè)，倉(cāng)內(nèi)底部有余煤時(shí)，卸煤后煤流的自然下落，倉(cāng)體下部低料位煤可以對(duì)倉(cāng)起到緩沖的作用，如果空倉(cāng)，卸煤后從倉(cāng)頂落下的煤塊直接落在倉(cāng)底表面，倉(cāng)體很容易被破壞。此外通過(guò)檢測(cè)煤倉(cāng)煤位的深度值，實(shí)時(shí)掌握倉(cāng)體內(nèi)煤位信息的變化情況，可以為生產(chǎn)調(diào)度提供依據(jù)。因此，煤倉(cāng)的煤位信息檢測(cè)在煤礦安全生工作中發(fā)揮著重要作用。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要通過(guò)人工方式進(jìn)行煤位信息的檢測(cè)，受到人的主觀意志影響，監(jiān)測(cè)結(jié)果并不穩(wěn)定，因此，如何提供一種煤位信息的確定方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤倉(cāng)中的煤位信息的自動(dòng)檢測(cè)，提升監(jiān)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，是一亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N煤位信息確定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤倉(cāng)中的煤位信息的自動(dòng)檢測(cè)，提升監(jiān)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N煤位信息確定方法，包括：

獲取目標(biāo)煤倉(cāng)在不同拍攝角度下的目標(biāo)煤倉(cāng)圖像；

對(duì)各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到所述各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像；

通過(guò)對(duì)所述各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像進(jìn)行識(shí)別，以確定各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息；

根據(jù)各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息對(duì)實(shí)際煤位信息進(jìn)行預(yù)測(cè)。

本申請(qǐng)的有益效果在于：可以對(duì)不同拍攝角度下的目標(biāo)煤倉(cāng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像，之后能夠?qū)叶葓D像進(jìn)行識(shí)別，從而確定各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤位信息的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，提升了監(jiān)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，之后能夠綜合不同拍攝角度下的多張目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的煤位信息對(duì)實(shí)際煤位信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而使得預(yù)測(cè)值更加精確。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到所述各個(gè)目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像，包括：

通過(guò)邊緣提取法對(duì)所述目標(biāo)煤倉(cāng)圖像進(jìn)行優(yōu)化，得到邊緣提取后的二值化圖；

對(duì)所述二值化圖進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算，以得到目標(biāo)煤倉(cāng)圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)煤倉(cāng)在不同拍攝角度下的目標(biāo)煤倉(cāng)圖像，包括：

根據(jù)位于目標(biāo)煤倉(cāng)上方不同拍攝角度的煤位攝像機(jī)獲取目標(biāo)煤倉(cāng)在不同拍攝角度下的目標(biāo)煤倉(cāng)圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

根據(jù)所述煤位攝像機(jī)的初始參數(shù)確定所述煤位攝像機(jī)的畸變參數(shù)。