[發明專利]一種全自動多規格型鋼碼垛設備

在審

• 申請號: 202111208810.2
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113816149A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 何永康;雷朝富;郭坎
• 申請（專利權）人: 大禾眾邦（廈門）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

本發明公開了一種全自動多規格型鋼碼垛設備，其包括至少兩個同步動作的碼垛機構及輸送機架，碼垛機構安裝在輸送機架上，碼垛機構包括升降機架、行走機架及旋轉吸手組件，升降機架上設有升降滑軌，行走機架通過一行走座滑動安裝在升降滑軌上，行走座上設有一行走滑軌，行走機架滑動安裝在行走滑軌；旋轉吸手組件包括連接臂、旋轉座、吸手件、旋轉電機及旋轉測距探頭，連接臂一端與行走機架相安裝，另一端與旋轉座相安裝，吸手件與旋轉電機相安裝并轉動安裝在旋轉座上，旋轉電機通過同步旋轉軸與另一碼垛機構的吸手件相連接；本發明設置滿足不同規格型鋼碼垛用的旋轉吸收組件，無需更換吸收件，自動化程度高，工作高效。

技術領域

本發明涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種全自動多規格型鋼碼垛設備。

背景技術

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。

型鋼在生產運輸過程需要用到自動碼垛設備代替人工搬運，工作效率高，但是傳統的自動碼垛設備的功能較為單一，僅能針對于一種規格型鋼進行作業，對于不同規格的型鋼需要進行更換碼垛吸收件，工作效率低，難以滿足企業的生產需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動多規格型鋼碼垛設備，設置滿足不同規格型鋼碼垛用的旋轉吸收組件，無需更換吸收件，自動化程度高，工作高效。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種全自動多規格型鋼碼垛設備，包括至少兩個同步動作的碼垛機構及輸送機架，所述碼垛機構安裝在輸送機架上，所述碼垛機構包括升降機架、行走機架及旋轉吸手組件，所述升降機架上設有升降滑軌，所述行走機架通過一行走座滑動安裝在升降滑軌上，所述行走座上設有一行走滑軌，所述行走機架滑動安裝在行走滑軌；所述旋轉吸手組件包括連接臂、旋轉座、吸手件、旋轉電機及旋轉測距探頭，所述連接臂一端與行走機架相安裝，另一端與旋轉座相安裝，所述吸手件與旋轉電機相安裝并轉動安裝在旋轉座上，所述旋轉電機通過同步旋轉軸與另一碼垛機構的吸手件相連接，所述旋轉測距探頭設置在旋轉座上。

進一步地，所述旋轉座由兩對稱設置的安裝座組成，兩所述安裝座均開設有軸承孔并內設有軸承，所述旋轉電機設置在安裝座上并通過其輸出部連接有一安裝在兩軸承之間的旋轉軸，所述吸手件設有一安裝在旋轉軸上的旋轉安裝座，所述旋轉測距探頭設有至少兩個并通過安裝架分別設置在安裝座的上下兩側。

進一步地，所述吸手件設有一吸手盤，所述吸手盤與旋轉安裝座相固接并與型鋼相配合。

進一步地，所述升降機架設有基座、升降電機、升降鏈及升降測距探頭，所述基座設置升降機架底部并安裝在輸送機架上，所述升降電機設置在升降機架頂部與升降鏈相安裝，所述升降鏈與行走座相安裝，所述行走機架設有與行走滑軌相配合的滑座，所述升降測距探頭安裝在升降機架上并設置在升降滑軌的端部。

進一步地，所述升降電機具有兩個輸出部，所述升降鏈具有兩個并分別與升降電機的兩輸出部相安裝，兩所述升降鏈均連接有配重件，所述升降機架兩側均設有配重滑軌，所述配重件滑動安裝在配重滑軌。

進一步地，所述升降電機的輸出部連接有一同步升降軸，所述同步升降軸與另一碼垛機構的升降鏈相安裝。

進一步地，所述行走機架底部設有齒軌，所述行走座設有一固定架，所述固定架安裝有一行走電機，所述行走電機的輸出部設有一與齒軌相嚙合的齒輪。

進一步地，所述行走機架設有行走測距探頭。

進一步地，所述行走機架設有一同步行走軸，所述同步行走軸一端與行走電機相連接，另一端設有齒輪并與另一碼垛機構的行走機架的齒軌相嚙合。

進一步地，所述輸送機架設有多個等間距設置的輸送輥并與輸送電機相安裝，所述升降機架及行走機架均設有保護罩。