[發明專利]用于激光雷達的快速拆裝裝置及激光雷達

有效

• 申請號: 202111207841.6
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113655463B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 張興杰;陳宇飛;李輝
• 申請（專利權）人: 盎銳（常州）信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01C15/00;F16M11/32;F16M11/06
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

本發明公開了一種用于激光雷達的快速拆裝裝置及激光雷達，涉及激光探測領域，快速拆裝裝置包括快裝組件以及快裝座，快裝組件包括快裝主體、快裝轉盤以及一扳手，快裝座包括快裝座體以及若干快裝軸，快裝主體的上端面設有與激光雷達底部固定連接的快裝主體固定件，快裝主體的底部設有與快裝軸數量相同的快裝主體通孔，快裝轉盤的側面設有與快裝軸數量相同的快裝轉盤凸臺，快裝軸凸出于快裝座體的上端面，快裝軸穿過所述快裝主體通孔，快裝軸穿過快裝主體通孔的部分設有與快裝轉盤凸臺卡接的快裝軸缺口，扳手與快裝轉盤連接并帶動快裝轉盤轉動以使快裝轉盤凸臺卡接至快裝軸缺口內。本發明結構簡單且可靠性高，安裝穩固易操作，拆裝快捷方便。

技術領域

本發明涉及激光探測領域，特別涉及一種用于激光雷達的快速拆裝裝置及激光雷達。

背景技術

所謂實際測量，是指應用測量工具，通過現場測試、測量并能真實反映產品質量數據的一種方法。根據相關的質量驗收標準，計量控制工程質量數據誤差在國家住房建設標準允許的范圍內。

實際測量涉及的項目發展階段主要有主體結構階段、砌體階段、抹灰階段、設備安裝階段和精裝修階段。測量范圍包括混凝土結構、砌體工程、抹灰工程、防水工程、門窗工程、油漆工程、精裝修工程等。

建筑行業房屋內部測量一直是人工使用水平儀、卷尺等工具進行，其中每個環節可能造成錯誤與問題。通過激光掃描技術的使用，實時生成測量數據，可實現建筑圖紙的數字化，數據也能得到有效傳遞與保護，從而提高測量的質量與效率。而現有的一部分激光掃描儀的掃描范圍無法覆蓋房屋內部所有墻面，還有一部分的激光掃描儀旋轉掃描精度無法達到要求或造價成本過高，因此擴大激光掃描儀掃描范圍、提高掃描精度并能同時有效控制成本的需求由此提出。

三維激光掃描儀測量前，需快速穩定得安裝到三腳架上。目前常用的安裝方式是將三維激光掃描儀底部安裝導軌快裝板，三腳架上安裝轉換夾座，通過轉換夾座與導軌快裝板38mm寬的導軌配合，進行快速滑入并夾緊安裝。該安裝方式不便在于：三維激光掃描儀體積較大、重量較重，需要雙手抱起，而轉換夾座與快裝板的38mm導軌安裝又需要一只手能夠進行導軌的對位操作。由此會導致使用者安裝時極大的不便，同時也容易造成儀器的摔落。

進一步地，三維激光掃描儀因其使用環境的變換，會出現不同角度，不同方位的安裝方式，比如傾斜安裝、倒掛安裝等。并且三維激光掃描儀在運行過程中，自身會進行旋轉從而因為自身的不穩定造成測量結果的誤差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中激光雷達與支撐架的安裝不方便，穩定性差容易損壞設備的缺陷，提供一種能夠快速安裝、拆卸，具有高定位精度，高承載力，高穩定性，能夠實現快速拆裝與鎖止的用于激光雷達的快速拆裝裝置及激光雷達。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于激光雷達的快速拆裝裝置，所述快速拆裝裝置包括一快裝組件以及一快裝座，所述快裝組件包括一快裝主體、一快裝轉盤以及一扳手，所述快裝座包括一快裝座體以及若干快裝軸，所述快裝主體的上端面設有與激光雷達底部固定連接的快裝主體固定件，所述快裝座的底部用于固定于支撐架上，所述快裝主體的底部設有與快裝軸數量相同的快裝主體通孔，所述扳手設于所述快裝主體的側面，所述快裝轉盤的側面設有與快裝軸數量相同的快裝轉盤凸臺，所述快裝軸凸出于所述快裝座體的上端面，當快裝組件安裝于所述快裝座上時，所述快裝軸穿過所述快裝主體通孔，所述快裝軸穿過所述快裝主體通孔的部分設有與所述快裝轉盤凸臺卡接的快裝軸缺口，所述扳手與所述快裝轉盤連接并帶動所述快裝轉盤轉動以使所述快裝轉盤凸臺卡接至快裝軸缺口內。