[發明專利]一種可移動式立體模組倉庫及系統

有效

• 申請號: 202111206911.6
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113830479B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉華瓊;白燕;張麗彩;穆鏡丞;夏宇坤;楊超亮;王增金;杜文芯;蘇明月;代佳敏;李怡茹;鄭鳳麗
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A61L2/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種可移動式立體模組倉庫及系統，屬于倉庫領域，其技術方案為：包括倉庫主體，倉庫主體包括支撐框架和安裝于支撐框架內的多層輥道，每層輥道均連接驅動裝置；倉庫主體底部設有與支撐框架固定的移動底座，移動底座內安裝有壓力傳感器，用于測取支撐框架與移動底座連接位置的壓力變化；所述壓力傳感器通過無線傳輸模塊連接驅動裝置，以在設定壓力條件下控制輥道旋轉。本發明能夠實現貨物自動進入或輸出倉庫，配合堆垛機實現快速上下貨；且具備消毒功能，提高安全性。

技術領域

本發明涉及倉庫領域，尤其涉及一種可移動式立體模組倉庫及系統。

背景技術

立體倉庫是現代物流系統中的重要物流節點，采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業的倉庫，在物流倉儲領域中得到了廣泛應用。

現有立體倉庫在上下貨時，由于沒有人力輔助操作，僅靠堆垛機上下貨，位于倉庫內遠離入料口位置的貨物不易被堆垛機取出，僅通過堆垛機也不容易將貨物放入立體倉庫深部；即使堆垛機能夠將貨物放置于倉庫深部，由于貨物及倉庫內部空間的影響，也不易堆垛機的動作，從而影響堆垛機的整體上下貨速度。

而且，對于待上下貨的貨物均需要消毒處理，目前通常是人工消毒或額外配備消毒設備，人工消毒效率較低，消毒效果不可控，且存在安全隱患；通過專門的設備消毒，會延長上上下貨時間，并增加成本。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種可移動式立體模組倉庫及系統，能夠實現貨物自動進入或輸出倉庫，配合堆垛機實現快速上下貨；且具備消毒功能，提高安全性。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種可移動式立體模組倉庫，包括倉庫主體，倉庫主體包括支撐框架和安裝于支撐框架內的多層輥道，每層輥道均連接驅動裝置；

倉庫主體底部設有與支撐框架固定的移動底座，移動底座內安裝有壓力傳感器，用于測取支撐框架與移動底座連接位置的壓力變化；所述壓力傳感器通過無線傳輸模塊連接驅動裝置，以在設定壓力條件下控制輥道旋轉。

作為進一步的實現方式，所述支撐框架內沿高度方向間隔安裝多組用于支撐放置板的限位塊，輥道與放置板轉動連接。

作為進一步的實現方式，所述輥道包括多根沿放置板均勻分布的輥軸，且輥軸軸線方向與倉庫主體入料方向垂直。

作為進一步的實現方式，所述移動底座內具有安裝腔，壓力傳感器貼附于安裝腔頂面并與支撐框架接觸。

作為進一步的實現方式，所述倉庫主體內安裝若干消毒燈。

作為進一步的實現方式，所述支撐框架其中一側為入料側，除入料側外均用安裝板封閉。

作為進一步的實現方式，所述移動底座安裝多個滾輪，其中，滾輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪連接電機。

作為進一步的實現方式，所述電機與無線傳輸模塊相連。

第二方面，本發明的實施例還提供了一種可移動式立體模組倉庫系統，包括所述的立體模組倉庫。

作為進一步的實現方式，還包括堆垛機，堆垛機用于將貨物放入或移出倉庫主體。

本發明的有益效果如下：

(1)本發明的倉庫主體內安裝輥道，輥道連接驅動裝置，當貨物達到一定重量，通過壓力傳感器將信號傳輸至主機端，以使驅動裝置控制輥道旋轉，從而實現貨物的自動輸入倉庫主體，解決堆垛機在倉庫主體內部不易上下貨的問題，提高了上下貨效率；且輥道位置可調節，能夠適用于不同高度的貨物。