[發明專利]一種鐵道供電線路檢測裝置

在審

• 申請號: 202111206312.4
• 申請日: 2021-10-16
• 公開（公告）號: CN113916986A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 梁晨;張培;周鄭;劉光輝;張桂林;郭麗娜
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 夏正付

1.一種鐵道供電線路檢測裝置，包括兩個移動機構(20)和連接在兩個移動機構(20)之間的限位機構(30)，其特征在于：兩個移動機構(20)上均連接有升降機構(40)，兩個升降機構(40)上均固定連接有夾緊機構(50)，兩個升降機構(40)均滑動連接在限位機構(30)上，兩個夾緊機構(50)上均固定連接有檢測機構(60)。

2.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：兩個移動機構(20)均放置在軌道(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述移動機構(20)包括兩個移動支架(21)和轉動連接在兩個移動支架(21)之間的兩個移動輪(22)，兩個移動支架(21)之間轉動連接有橫移絲桿(23)。

4.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述限位機構(30)包括限位機構(30)包括限位底板(31)和固定連接在限位底板(31)上的兩個限位筒(32)，兩個限位筒(32)內均滑動連接有多個限位筒(32)，多個限位筒(32)之間相互套接。

5.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述升降機構(40)包括兩個升降滑塊Ⅰ(41)和鉸接在兩個升降滑塊Ⅰ(41)上的升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)，升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)上分別鉸接有升降連桿Ⅱ(43)和升降連桿Ⅰ(42)，升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)的中部之間相互鉸接，位于上側的升降連桿Ⅱ(43)和升降連桿Ⅰ(42)的上端均鉸接有升降滑塊Ⅱ(44)，兩個升降滑塊Ⅱ(44)均滑動連接在升降頂板(45)上，升降頂板(45)上固定連接有限位柱(46)，限位柱(46)滑動連接在限位機構(30)上。

6.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述夾緊機構(50)包括兩個伸縮機構(51)和滑動連接在兩個伸縮機構(51)伸縮端上的夾緊支架(52)，伸縮機構(51)的伸縮端和夾緊支架(52)之間固定連接有壓縮彈簧，夾緊支架(52)上轉動連接有兩個夾緊錐輪(53)。

7.根據權利要求1所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(60)包括圓弧支架(61)和固定連接在圓弧支架(61)上的摩擦弧(62)，轉動圓弧(63)和摩擦弧(62)接觸，轉動圓弧(63)上固定連接有摩擦半環(64)和超聲波探頭(65)。

8.根據權利要求7所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述圓弧支架(61)上轉動連接有轉動圓弧(63)。

9.根據權利要求8所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：還包括驅動轉動圓弧(63)進行轉動的驅動機構(70)。

10.根據權利要求9所述的一種鐵道供電線路檢測裝置，其特征在于：所述驅動機構(70)包括驅動支架(71)和轉動連接在驅動支架(71)上的驅動輪(72)，驅動支架(71)固定連接在兩個升降機構(40)之間。

一種鐵道供電線路檢測裝置，包括軌道(10)、移動機構(20)、限位機構(30)、升降機構(40)、夾緊機構(50)、檢測機構(60)和驅動機構(70)，移動機構(20)設置有兩個，兩個移動機構(20)之間固定連接有限位機構(30)，兩個移動機構(20)均放置在軌道(10)上，兩個移動機構(20)上均連接有升降機構(40)，兩個升降機構(40)上均固定連接有夾緊機構(50)，兩個夾緊機構(50)的內側均固定連接有檢測機構(60)，兩個升降機構(40)之間固定連接有驅動機構(70)，兩個升降機構(40)均滑動連接在限位機構(30)上；

移動機構(20)包括移動支架(21)、移動輪(22)和橫移絲桿(23)，移動支架(21)設置有兩個，兩個移動支架(21)之間轉動連接有兩個移動輪(22)，兩個移動支架(21)之間轉動連接有橫移絲桿(23)，橫移絲桿(23)兩端的螺紋旋向相反，橫移絲桿(23)上設置有驅動橫移絲桿(23)進行轉動的動力機構Ⅰ，動力機構Ⅰ優選為伺服電機；

限位機構(30)包括限位底板(31)和限位筒(32)，限位底板(31)上固定連接有兩個限位筒(32)，兩個限位筒(32)內均滑動連接有多個限位筒(32)，多個限位筒(32)之間相互套接，限位底板(31)固定連接在兩個移動機構(20)之間；

升降機構(40)包括升降滑塊Ⅰ(41)、升降連桿Ⅰ(42)、升降連桿Ⅱ(43)、升降滑塊Ⅱ(44)、升降頂板(45)和限位柱(46)，升降滑塊Ⅰ(41)設置有兩個，兩個升降滑塊Ⅰ(41)上分別鉸接有升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)，升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)上分別鉸接有升降連桿Ⅱ(43)和升降連桿Ⅰ(42)，升降連桿Ⅰ(42)和升降連桿Ⅱ(43)的中部之間相互鉸接，位于上側的升降連桿Ⅱ(43)和升降連桿Ⅰ(42)的上端均鉸接有升降滑塊Ⅱ(44)，兩個升降滑塊Ⅱ(44)均滑動連接在升降頂板(45)上，升降頂板(45)上固定連接有限位柱(46)，升降機構(40)設置有兩個，四個升降滑塊Ⅰ(41)分別通過螺紋連接在兩個橫移絲桿(23)的兩端，四個升降滑塊Ⅰ(41)分別滑動連接在兩側的兩個移動支架(21)之間，兩個限位柱(46)分別滑動連接在兩側的相互套接的限位筒(32)內；

夾緊機構(50)包括伸縮機構(51)、夾緊支架(52)和夾緊錐輪(53)，伸縮機構(51)設置有兩個，兩個伸縮機構(51)的伸縮端均滑動連接在夾緊支架(52)上，伸縮機構(51)的伸縮端和夾緊支架(52)之間固定連接有壓縮彈簧，夾緊支架(52)上轉動連接有兩個夾緊錐輪(53)，夾緊機構(50)設置有兩個，四個伸縮機構(51)分別固定連接在兩個升降頂板(45)上；

檢測機構(60)包括圓弧支架(61)、摩擦弧(62)、轉動圓弧(63)、摩擦半環(64)和超聲波探頭(65)，圓弧支架(61)上固定連接有摩擦弧(62)，圓弧支架(61)上轉動連接有轉動圓弧(63)，轉動圓弧(63)和摩擦弧(62)接觸，轉動圓弧(63)上固定連接有摩擦半環(64)和超聲波探頭(65)，檢測機構(60)設置有兩個，兩個圓弧支架(61)分別固定連接在兩個夾緊支架(52)的內側；

驅動機構(70)包括驅動支架(71)和驅動輪(72)，驅動支架(71)固定連接在兩個限位柱(46)之間，驅動支架(71)上轉動連接有驅動輪(72)，驅動輪(72)上設置有驅動驅動輪(72)進行轉動的動力機構Ⅱ，動力機構Ⅱ優選為伺服電機，驅動輪(72)上設置有半圈摩擦環，摩擦環的外直徑和摩擦半環(64)相同。