[發明專利]一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法

在審

• 申請號: 202111204540.8
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN114211968A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 曾明揚;郭啟翔;唐劍波;林凌;王磊;馬銀波;尤泰康;黎新;李帥;李大威;李嫩;鄭杭
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

1.一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

所述方法包括駐坡控制，所述駐坡控制依次按照以下步驟進行：

A1、所述整車控制器VCU判斷接收到的當前擋位信號是否為P擋信號，若是，則控制電機控制器MCU進入虛擬P擋模式，隨后進入步驟A2，若不是，則按當前擋位信號繼續行駛；

A2、所述電機控制器MCU判斷是否接收到手剎或剎車信號，若有，則通過手剎或剎車駐車，若沒有，則通過電機控制器MCU的虛擬P擋模式實現駐車；

A3、所述電機控制器MCU在駐車時長達到設定時長后啟動電子剎車EPB，所述電子剎車EPB開啟后電機控制器MCU不再通過虛擬P擋模式駐車。

2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

步驟A2中，所述通過電機控制器MCU的虛擬P擋模式實現駐車具體為：

所述電機控制器MCU先進入轉速控制模式并控制電機扭矩清零，然后判斷電機是否有轉速，若有，則判定車輛在坡上，向電機施加與其轉速方向相反的扭矩實現駐車，若沒有，則判定車輛在平地上，向電機施加鎖緊扭矩實現車輛鎖緊，其中，施加駐車扭矩時所采用MAP圖中的扭矩變化速度大于按D擋或R擋行駛時所采用MAP圖的扭矩變化速度。

3.根據權利要求1或2所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

所述方法還包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于駐坡控制之后，具體為：所述電機控制器MCU在檢測到當前擋位信號為D擋或R擋信號且未檢測到手剎、剎車或油門信號的情況下，判斷電機是否有轉速且電機轉速方向是否與當前擋位信號相反，若有轉速且轉速方向與當前擋位信號相反，則進入防溜坡模式，若沒有，則進入蠕行行車模式。

4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

所述防溜坡模式具體為：所述電機控制器MCU先開啟防溜坡功能，持續T 秒后關閉防溜坡功能，以上步驟循環N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2。

5.根據權利要求4所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

所述防溜坡功能為電機控制器MCU向電機施加與當前電機轉速方向相反的扭矩實現防溜坡，對于駕考車輛，所述扭矩值為車輛在坡上后溜的臨界值。

6.根據權利要求4或5所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

對于駕考車輛，T為30秒，對于普通車輛，T為10秒。

7.根據權利要求1或2所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

步驟A3之后，所述電機控制器MCU在整車控制器VCU檢測到D擋或R擋信號時退出虛擬P擋模式。

8.根據權利要求1或2所述的一種新能源汽車虛擬P擋駐坡和防溜坡控制方法，其特征在于：

步驟A3中，所述設定時長為至少5分鐘。