[發明專利]基于干擾觀測器的靜止無功補償器的有限時間量化控制方法

在審

• 申請號: 202111203711.5
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113791543A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉文慧;盧園;趙桂書;劉國寶;劉曉峰
• 申請（專利權）人: 南京師范大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張天哲

本發明提供了基于干擾觀測器的靜止無功補償器的有限時間量化控制方法。包括以下步驟：步驟1，介紹了具有SVC的單機無窮大系統的數學模型；步驟2，建立了一種更一般的具有未知參數和外部干擾的非線性輸入量化系統；步驟3，針對未知的外部干擾，設計了一個干擾觀測器；步驟4，自適應量化控制器的設計與穩定性分析；步驟5，對步驟1所提出的具有SVC的單機無窮大系統進行仿真研究，驗證本研究所提出控制方法的有效性。本發明通過引入新的有限時間命令濾波控制技術，提出了一種新的自適應量化控制方案。并且本發明所設計的自適應量化控制器可以保證閉環系統的有限時間全局穩定。

技術領域

本發明屬于自動化技術及控制領域，具體涉及一種基于干擾觀測器的靜止無功補償器的有限時間量化控制方法。

背景技術

對含SVC的單機無窮大系統進行有限時間量化控制就是在輸入量化的情形下，簡化控制器的設計步驟且能夠使得整個系統在有限時間內恢復到合理性能指標的控制技術。近年來，對含SVC的單機無窮大系統建立非線性模型且進行非線性控制展開廣泛研究，參見文獻[1-4]：

[1]Y.Wan，J.Zhao，and G.M Dimirovski.Robust adaptive control for asingle-machineinfinite-bus power system with an SVC.Control EngineeringPractice，30：132-139，2014；

[2]趙巖，孫麗穎.基于backstepping的多機電力系統SVC適應滑模控制.遼寧工業大學學報：自然科學版，37(1)：1-5，2017；

[3]雷邦軍，費樹岷，翟軍勇，等.靜止無功補償器(SVC)的一種新型非線性魯棒自適應控制設計方法.中國電機工程學報，33(30)：65-70，2013；

[4]B.Lei，S.Fei，and J.Zhai.Coordinated control of staticsynchronouscompensator and automatic voltage regulator in multi-machine powersystems using pseudo-generalized hamiltonian theory.Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers，PartI：Journal of Systems and ControlEngineering，228(3)：154-166，2014。