[發(fā)明專利]一種書籍盤點機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111203480.8
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113843811B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 朱純琳;李強
• 申請（專利權）人: 朱純琳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務所(普通合伙) 50279
• 代理人: 劉強

1.一種書籍盤點機器人，包括底盤，其特征在于：所述底盤上端中部固定連接支撐臺，所述支撐臺上端固定連接有圓板，所述圓板與底盤之間轉動連接有轉筒，所述轉筒內側均勻設有若干傳動齒，所述底盤上部鑲嵌有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端連接有與傳動齒相嚙合的齒輪，所述圓板上端固定連接有控制面板，所述轉筒側面通過支撐機構連接有豎軌，所述豎軌通過安裝機構連接有RFID掃描器；

所述支撐機構包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座設置在轉筒側面，所述第一安裝座側面設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端伸入第一安裝座內部并連接有支臂，所述第二安裝座設置在豎軌背面，所述第二安裝座側面設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端伸入第二安裝座內部并與支臂的另一端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述支臂為直徑大于圓板半徑的圓弧形。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述豎軌左右兩側均設有縱向貫穿設置的滑槽，所述安裝機構包括套設在豎軌外側的矩形框架，所述RFID掃描器固定連接在矩形框架的后端，所述矩形框架左右壁的中部均固定連接有與同側所述滑槽滑動連接的滑塊，所述矩形框架的后壁內側固定連接有彈性限位組件，所述彈性限位組件包括固定連接在矩形框架上的第一圓筒，所述第一圓筒由內向外依次裝配有第一彈簧和滾珠，所述第一圓筒前端固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的內徑小于滾珠的直徑，所述豎軌后端縱向陣列設有若干個與滾珠相匹配的滾珠槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述彈性限位組件的數(shù)量為兩個，兩個彈性限位組件為左右分布，所述滾珠槽的列數(shù)為兩列，兩列滾珠槽的位置分別與兩個彈性限位組件相匹配。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述矩形框架的前壁后側固定連接有第二圓筒，所述第二圓筒內套設有第二彈簧，所述第二彈簧后側設有第一限位板，所述第二圓筒后端固定連接有第二限位板，所述第一限位板后端固定連接有貫穿第二限位板的矩形桿，所述矩形桿后端固定連接有橫向設置的插板，所述豎軌上端開設有與矩形桿相匹配的T形通槽，所述T形通槽的前壁縱向開設有若干個與插板相匹配的插槽。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述第二圓筒前部上側開設有微孔，所述微孔的直徑小于2mm，所述第二圓筒前部下側設有單向閥，所述第一限位板與第二圓筒的內壁密封滑動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種書籍盤點機器人，其特征在于：所述插板前端的棱邊做圓角處理。