[發(fā)明專利]一種基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111202922.7 | 申請日： | 2021-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN113791383A | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐宏;楊學(xué)冬;張勇;高卿粟 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州輕工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 軒麗杰 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 寬帶 測距 組合 雙錨點(diǎn) 定位 方法 | ||
1.一種基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
構(gòu)建組合雙錨點(diǎn)定位基站，包括雙錨點(diǎn)基站和超寬帶增益天線；兩個(gè)所述超寬帶增益天線分別通過同軸線纜與雙錨點(diǎn)基站的兩個(gè)錨點(diǎn)相連，且主瓣方向分別指向天線連線的兩個(gè)射線方向，兩者的主瓣方向的反方向的有限范圍重疊；
通過組合雙錨點(diǎn)定位基站，對待定位標(biāo)簽每隔一個(gè)固定時(shí)間進(jìn)行雙邊雙向測距，其中：
若獲得兩個(gè)待定位標(biāo)簽的距離信息，則標(biāo)簽處于兩個(gè)超寬帶增益天線的重合范圍，根據(jù)兩個(gè)超寬帶增益天線的距離和單個(gè)距離信息確定標(biāo)簽位置；
若獲得一個(gè)待定位標(biāo)簽的距離信息，則處于該超寬帶增益天線主瓣方向上，根據(jù)該距離信息確定標(biāo)簽位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述雙邊雙向測距包括以下步驟：
以超寬帶增益天線為主動節(jié)點(diǎn)，發(fā)送數(shù)據(jù)包，待定位標(biāo)簽接收數(shù)據(jù)包并反饋確認(rèn)；
以待定位標(biāo)簽為主動節(jié)點(diǎn)，發(fā)送數(shù)據(jù)包，超寬帶增益天線接收數(shù)據(jù)包并反饋確認(rèn)；
以超寬帶增益天線為主動節(jié)點(diǎn)，發(fā)送數(shù)據(jù)包，待定位標(biāo)簽接收數(shù)據(jù)包并反饋確認(rèn)；
根據(jù)三次通信所得的飛行時(shí)間計(jì)算得到的估計(jì)值為：
式中，Tround1為超寬帶增益天線為主動節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送數(shù)據(jù)包到接收到反饋信息的時(shí)間；Treply1為待定位標(biāo)簽反饋確認(rèn)的時(shí)間與接收到數(shù)據(jù)包的時(shí)間差；Tround2為待定位標(biāo)簽為主動節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送數(shù)據(jù)包到接收到反饋信息的時(shí)間；Treply2為超寬帶增益天線反饋確認(rèn)的時(shí)間與接收到數(shù)據(jù)包的時(shí)間差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述組合雙錨點(diǎn)定位基站為多個(gè)；多個(gè)所述組合雙錨點(diǎn)定位基站在長距離待定位空間中沿直線順序設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述組合雙錨點(diǎn)定位基站之間的距離小于單基站最大定位距離的2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，還包括：
多個(gè)所述組合雙錨點(diǎn)定位基站時(shí)，每個(gè)組合雙錨點(diǎn)定位基站分別對定位覆蓋范圍內(nèi)的標(biāo)簽獨(dú)立進(jìn)行定位，定位結(jié)果以該組合雙錨點(diǎn)定位基站為參考原點(diǎn)；
將定位結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)融合處理中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和融合處理，形成系統(tǒng)級的定位結(jié)果；
數(shù)據(jù)融合處理中心將該定位結(jié)果上傳服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述組合雙錨點(diǎn)定位基站與數(shù)據(jù)融合處理中心通過有線傳輸方式進(jìn)行通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于超寬帶測距的組合雙錨點(diǎn)定位方法，其特征在于，所述組合雙錨點(diǎn)定位基站與數(shù)據(jù)融合處理中心通過無線傳輸方式進(jìn)行通訊。
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