[發明專利]一種應用于收放料檢查智能供料器

在審

• 申請號: 202111202865.2
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN113753362A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 陳輝;吳萬海
• 申請（專利權）人: 深圳一葦科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/40;B07C5/34;B07C5/36;B65H23/188;B65H23/16;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;劉曰瑩

本發明公開一種應用于收放料檢查智能供料器，包括：機架、設置于機架一端的上料輪、設置于上料輪上方的收上膜輪、設置于上料輪后端的導料平臺、設置于上料輪及導料平臺之間的若干第一導料輥、設置于導料平臺上的視覺檢測機構、設置于導料平臺旁側的拉料機構、設置于導料平臺后端的配重輪、設置于配重輪旁側的若干第二導料輥、以及設置于配重輪后端的收料輪，配重輪在機架上進行上下往復運動，配重輪的旁側設置有感應模塊。本發明通過視覺檢測機構對料帶上的物料進行檢測識別，并判斷物料是否合格，以此取代傳統的人工識別的方式，提高檢測識別的效率以及整體的工作效率，并且可以保證檢測識別的精度，滿足大批量生產活動的需求。

技術領域

本發明涉及自動化供料器和表面貼裝技術周邊設備供料器技術領域，尤其涉及一種應用于收放料檢查智能供料器。

背景技術

Label Feeder、或稱為標簽供料器、標簽供料飛達等。貼標機、貼片機或者自動化非標設備可以從標簽供料器上拾取并粘貼標簽物料，這種方法比手工粘貼更有效率且更為準確，通過減少人工操作而實現自動化。在進行物料供應時，料帶上的物料可能存在部分不合格物料。傳統的供料器基本都是通過人工進行辨別，便在發現不合格物料時，暫停供料器的供料，并將不合格物料剔除，以免對后續的工作產生影響。這種方式操作起來比較繁瑣，而且容易誤操作，不適應大批量生產活動的需求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種應用于收放料檢查智能供料器。

本發明的技術方案如下：提供一種應用于收放料檢查智能供料器，包括：機架、設置于所述機架一端的上料輪、設置于所述上料輪上方的收上膜輪、設置于所述上料輪后端的導料平臺、設置于所述上料輪及導料平臺之間的若干第一導料輥、設置于所述導料平臺上的視覺檢測機構、設置于所述導料平臺旁側的拉料機構、設置于所述導料平臺后端的配重輪、設置于所述配重輪旁側的若干第二導料輥、以及設置于所述配重輪后端的收料輪，所述配重輪在機架上進行上下往復運動，所述配重輪的旁側設置有感應模塊。

進一步地，所述導料平臺上設置有檢測支架，所述視覺檢測機構設置于檢測支架上。

進一步地，所述檢測支架上設置有角度調節塊，所述視覺檢測機構設置于所述角度調節塊上。

進一步地，所述拉料機構包括：設置于所述導料平臺下方的送料電機、與所述送料電機的輸出端連接的夾料組件、以及設置于所述送料電機旁側的導軌，所述夾料組件架設于導軌上，所述送料電機驅動夾料組件沿導軌進行往復移動。

進一步地，所述夾料組件包括：架設于所述導軌上的滑塊、設置于所述滑塊上的夾料底座、設置于所述夾料底座一端的第一立板、設置于所述夾料底座另一端上的調節機構、設置于所述調節機構上的第二立板、設置于所述第一立板及第二立板上的夾料氣缸、以及與所述夾料氣缸的輸出端連接的夾料塊，所述夾料氣缸驅動夾料塊進行上下往復運動。

進一步地，所述導軌上架設有若干個夾料組件，相鄰所述夾料組件之間設置有連接桿。

進一步地，所述收料輪上方設置有放上膜輪，所述導料平臺的末端設置有壓膜機構。

進一步地，所述機架上設置有人機交互顯示模塊。

采用上述方案，本發明通過視覺檢測機構對料帶上的物料進行檢測識別，并判斷物料是否合格，以此取代傳統的人工識別的方式，提高檢測識別的效率以及整體的工作效率，并且可以保證檢測識別的精度，滿足大批量生產活動的需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為夾料組件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明。