[發明專利]一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法在審
| 申請號: | 202111202328.8 | 申請日: | 2021-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN113988120A | 公開(公告)日: | 2022-01-28 |
| 發明(設計)人: | 劉敏;汪韓 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 陳源源 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 網絡 樣本 軸承 故障診斷 方法 | ||
1.一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、選取軸承故障的測試樣本和訓練樣本,所述測試樣本和訓練樣本均帶有標注信息;
S2、對測試樣本和訓練樣本進行預處理,構建元數據集;
S3、使用卷積神經網絡提取元數據集的特征;
S4、將步驟S3中的提取的特征和訓練樣本的標注信息輸入雙圖網絡,所述雙圖網絡包括點圖和分布圖,計算得到點圖的最終邊特征,在雙圖網絡損失值最小時,對每個測試樣本進行類預測。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述預處理步驟包括:
C1、從所有樣本中隨機抽取N個連續信號段和N個連續信號點組成的W*W個連續信號數據點;
C2、所有連續信號數據點的值歸一化,將歸一化后的值填充所有樣本圖像中對應位置的像素值,得到填充圖像;
C3、將填充圖像轉換為灰度圖像,堆疊后得到形成大小為W*W*M的圖像,作為元數據集。
3.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述類預測通過邊饋入函數來計算,計算表達式為:
式中,表示點圖的最終邊特征,xi表示第i個測試樣本的特征,表示xi代表的樣本的故障類型概率分布,yj表示中第j個訓練樣本的標注信息,onehot表示獨熱編碼;NK表示分布級節點特征的維度。
4.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述點圖的最終邊特征計算步驟如下:
B1、根據元數據集的特征,得到點圖的初始節點特征;
B2、根據點圖的初始節點特征,結合編碼網絡計算點圖的初始邊特征;
B3、根據訓練樣本的標注信息,得到分布圖的初始節點特征,并根據點圖的初始邊特征,迭代計算分布圖的最終節點特征;
B4、根據分布圖的最終節點特征,結合編碼網絡計算分布圖的邊特征;
B5、根據分布圖的邊特征,結合聚合網絡計算得到點圖的最終節點特征,并結合編碼網絡計算點圖的最終節點特征;
B6、根據點圖的最終節點特征,對每個測試樣本進行類預測。
5.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述雙圖網絡損失值為點損失和分布損失的加權求和。
6.根據權利要求5所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述點損失表達式如下:
式中,pg表示點圖,l表示網絡的迭代次數,xi表示第i個樣本,yi表示第i個樣本的標注信息,Lcrossentropy表示交叉熵損失函數。
7.根據權利要求5所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述分布損失表達式如下:
式中,dg表示分布圖,l表示網絡的迭代次數,onehot表示獨熱編碼,yi表示第i個樣本的標注信息,NK表示分布級節點特征的維度,表示第l次迭代時分布圖中的最終邊特征,Lcrossentropy表示交叉熵損失函數。
8.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述測試樣本和訓練樣本選取自凱斯西儲軸承數據集。
9.根據權利要求4所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述分布圖的初始節點特征計算表達式如下:
式中,表示實數,||表示連接操作符,δ(·)表示克羅內克函數,yi和yj表示標注信息,NK表示分布級節點特征的維度。
10.根據權利要求1所述的一種基于雙圖網絡的小樣本軸承故障診斷方法,其特征在于,所述測試樣本和訓練樣本的數量比例為7∶3。
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