[發(fā)明專利]可變徑薄壁球體支撐裝置

在審

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• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN113878515A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉強(qiáng);成云皓;周璟文;吳珺捷
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進(jìn)

本發(fā)明公開了可變徑薄壁球體支撐裝置，包括：包括機(jī)座、球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支架，機(jī)座設(shè)于支架的頂部，支架的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)座四面設(shè)有鉸接支撐板，所述球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)座中心的調(diào)節(jié)螺釘，與調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接的調(diào)節(jié)塊，鉸接于調(diào)節(jié)塊四面的鉸接支撐桿；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、絲桿、驅(qū)動(dòng)塊和撥叉；所述撥叉設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊的四面，且撥叉與支架滑動(dòng)連接；所述變徑機(jī)構(gòu)用于支撐薄壁球體，變徑機(jī)構(gòu)上端與鉸接支撐板連接，中間與鉸接支撐桿連接，底部與撥叉連接；絲桿與驅(qū)動(dòng)塊螺紋連接，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)使撥叉上下運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可變徑薄壁球體支撐裝置，屬于工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中，對于薄壁球體的支撐，一般也是采用V型面，與球面直接接觸的是點(diǎn)接觸；或者采用固定圓弧面支撐工具或者固定圓弧形夾持手爪，直徑不能變化，沒有通用性；或者采用不定形的柔性夾持手爪（如硅膠氣動(dòng)手指），沒有確定的球心位置，略受外力，形狀就會(huì)變化。因此設(shè)計(jì)能改變直徑以適應(yīng)被支撐或者抓取的球體特別是對于薄壁低剛度或者柔性球體是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可變徑薄壁球體支撐裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)采用不定形的柔性夾持手爪，沒有確定的球心位置，略受外力，形狀就會(huì)變化的缺陷。

可變徑薄壁球體支撐裝置，包括：

底座，包括機(jī)座、球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支架，機(jī)座設(shè)于支架的頂部，支架的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)座設(shè)有鉸接支撐板，

所述球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)座中心的調(diào)節(jié)螺釘，與調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接的調(diào)節(jié)塊，鉸接于調(diào)節(jié)塊的鉸接支撐桿；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、絲桿、驅(qū)動(dòng)塊和撥叉；所述撥叉與驅(qū)動(dòng)塊連接，且撥叉與支架滑動(dòng)連接；

變徑機(jī)構(gòu)，所述變徑機(jī)構(gòu)用于支撐薄壁球體，變徑機(jī)構(gòu)上端與鉸接支撐板連接，中間與鉸接支撐桿連接，底部與撥叉連接；

絲桿與驅(qū)動(dòng)塊螺紋連接，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上下移動(dòng)使撥叉上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座側(cè)部設(shè)有緊定螺釘，用于緊固調(diào)節(jié)螺釘。

進(jìn)一步地，所述支架底部通過下端板與驅(qū)動(dòng)裝置頂部固定連接，頂部通過上端板與機(jī)座連接。

進(jìn)一步地，所述變徑機(jī)構(gòu)包括若干根支撐桿一、若干根支撐桿二和若干個(gè)徑向布置的支撐件，各支撐桿一的A端與對應(yīng)的支撐桿二的D端通過銷軸一鉸接；各支撐桿一的B點(diǎn)與支撐桿二的E點(diǎn)通過銷軸二鉸接，形成剪刀叉；各支撐桿一的C端與支撐桿二的F端通過銷軸三鉸接；各徑向布置的支撐件一端穿過銷軸一的中部孔并與銷軸一固定聯(lián)接，另一端活動(dòng)穿過銷軸三的中部孔滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括支撐塊和支撐桿，各支撐桿的軸線交匯于一點(diǎn)，各支撐塊圍成一個(gè)圓弧面。

進(jìn)一步地，所述支撐桿一與支撐桿二結(jié)構(gòu)尺寸均相同，交叉鉸接設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明設(shè)置球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與變徑機(jī)構(gòu)連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置將變徑機(jī)構(gòu)上或下移動(dòng)，對薄壁球體進(jìn)行夾持或支撐，各支撐塊圍成準(zhǔn)確的球面，不會(huì)引起被支撐球體的變形，對薄壁球體或低剛度的球形物起到很好的保護(hù)作用；

本發(fā)明通過在機(jī)座上設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘對鉸接支撐桿進(jìn)行上下調(diào)節(jié)便于變徑機(jī)構(gòu)調(diào)整圓心位置，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)可變徑機(jī)構(gòu)的圓心，可以使整個(gè)裝置用于支撐不同形狀的球體，通用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置抱緊狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置收回狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明變徑機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明機(jī)座及球心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；