[發明專利]一種雙料盤錯位分料、供料裝置

在審

• 申請號: 202111201049.X
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN115973703A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 賓興;王金軍;黃宗運;石曉鋒;李太松;楊汀
• 申請（專利權）人: 中山市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：包括供料支座（51）、第一滑軌（52）、第二滑軌（53）、上載座（54）、下載座（55）、分料組件及限位組件，其中，上述供料支座（51）水平設置，供料支座（51）上并列設有兩條通道，兩個料盤分別進入二條通道內；兩條通道的兩側由外而內分別設有二組支板，位于外側的一組支板頂部分別設有第一滑軌（52），位于內側的一組支板頂部分別設有第二滑軌（53），且第二滑軌（53）的高度低于第一滑軌（52），第一滑軌（52）與第二滑軌（53）形成上下兩條運輸路徑；上述運輸路徑沿直線方向間隔設有上料工位及供料工位；上述上載座（54）可滑動地設置在第一滑軌（52）上；上述分料組件設置在通道內，并與第二滑軌（52）連接；上述下載座（55）水平設置在分料組件上，分料組件驅動下載座（55）從上料工位移動至供料工位，并使下載座（55）在上料工位及供料工位之間從上載座（54）下方運動，避免運動干涉，在上料工位及供料工位處逐步向上運動，以便將取放料盤及將料盤向上送出，便于組裝機械手取料；上述限位組件設置在供料組件的側部，限位組件限位上載座（54）和/或下載座（55）上的料盤，以便從料盤內取出物料。

2.根據權利要求1所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的上載座（54）及下載座（55）上分別形成水平支撐平面，以便放置料盤，上載座（54）及下載座（55）的側部分別設有彈性限位件，通過依此連接的固定座、彈簧及限位塊對料盤進行限位；彈性限位件與限位組件配合使料盤限位固定。

3.根據權利要求2所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的錯位供料機構（5）還包括供料驅動組件，供料驅動組件包括供料電機（56）及供料傳動帶（57），其中，上述供料電機（56）設置在供料支座（51）的底部；上述供料傳動帶（57）包括至少二條，供料傳動帶（57）設置于第一滑軌（52）及第二滑軌（53）之間，通過間隔設置的同步輪張緊，且延伸方向與第一滑軌（52）及第二滑軌（53）方向相同；供料電機（56）的輸出端通過傳動輪與供料傳動皮帶（57）連接，并驅動供料傳動皮帶（57）直線運動；上述供料傳動帶（57）的上側固定有連接板，連接板與上載座（54）的底部連接固定，供料傳動帶（57）通過連接板驅動上載座（54）在第一滑軌（52）上直線運動。

4.根據權利要求3所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的分料組件包括分料座（58）、分料支柱（59）、分料導板（510）及分料導槽（511），其中，上述分料座（58）可滑動地連接在第二滑軌（53）上，分料座（58）與供料傳動皮帶（57）的下側連接，供料傳動皮帶（57）運動時，驅動上載座（54）及下載座（55）沿相反方向運動。

5.根據權利要求4所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的分料支柱（59）在豎直方向通過內部彈簧（516）與分料座（58）柔性連接，分料支柱（59）豎直向上延伸，并與下載座（55）的底部連接；分料支柱（59）的頂部形成連接支板（515），連接支板（515）水平設置，以便支撐下載座（55）。

6.根據權利要求5所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的分料導板（510）豎直設置在分料支柱（59）的一側；上述分料導槽（511）開設在分料導板（510）上，且沿運輸路徑方向，分料導槽（511）的中部為直線槽體，兩端分別傾斜向上延伸，直至上料工位及供料工位處。

7.根據權利要求6所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的分料支柱（59）的一側設有插入導塊（517），插入導塊（517）水平延伸并插入分料導槽（511）內，分料座（58）帶動分料支柱（59）沿第二滑軌運動時，分料支柱（59）帶動插入導塊（517）在分料導槽（511）內滑動，且隨著分料導槽（511）延伸，運動至上料工位及供料工位處時，分料導槽（511）內壁給插入導塊（517）的作用力使得分料支柱（59）上升。

8.根據權利要求7所述的一種雙料盤錯位分料、供料裝置，其特征在于：所述的限位組件包括限位支板（512）、限位氣缸（513）及限位板（514），其中，上述限位支板（512）豎直設置在供料工位的側部；上述限位氣缸（513）水平設置在限位支板（512）的內側且輸出端朝內側延伸；上述限位板（514）豎直連接在限位氣缸（513）的輸出端上，上載板（54）或下載板（55）運動至供料工位處時，限位氣缸（513）推動限位板（514）朝內側運動，以便與上載板（54）或下載板（55）上的限位塊配合從兩側限位固定料盤。