[發(fā)明專利]加工裝配型車間輥道物流交通管控方法、系統(tǒng)、介質及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111199602.0
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113919777A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 祝軍;孫麗娜;安艷兵;任蔓延;張辰
• 申請（專利權）人: 上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：包括以下步驟：

基于工單管理模塊管理裝配工序中每個工單的在工單信息、齊套約束和順序約束；

基于配送單管理模塊管理已上料且正在運輸中的在制品信息的配送單信息；

基于請求配送單，根據所述工單管理模塊和所述配送單管理模塊生成齊套配送單集合；

基于所述齊套配送單集合，對所述請求配送單進行順序約束檢測；若不符合所述順序約束，則不予通行所述請求配送單的在制品；

當符合所述順序約束時，對所述請求配送單進行路徑沖突檢測；若未通過所述路徑沖突檢測，則不予通行所述請求配送單的在制品；若通過所述路徑沖突檢測，則通行所述請求配送單的在制品。

2.根據權利要求1所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：所述工單信息包括工單標識、目的地位置、設備名稱、產品名稱和所包含的各個在制品的信息；所述在制品的信息包括在制品序號、在制品名稱、上料位置、計劃數量和已上料數量；齊套約束要求每個工單包含的所有在制品到齊后，目的地位置所關聯(lián)的設備才能開始裝配；所述在制品序號為正整數，由1開始計數，依次遞增1，所述順序約束要求序號小的在制品在序號大的在制品之前送達所述目的地位置。

3.根據權利要求1所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：所述配送單信息包括配送單標識、在制品名稱、所屬工單標識、在制品序號、目的地位置、上料位置和當前位置。

4.根據權利要求1所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：基于請求配送單，根據所述工單管理模塊和所述配送單管理模塊生成齊套配送單集合包括以下步驟：

根據所述請求配送單的標識獲取所述請求配送單所屬的工單標識；

遍歷所述工單標識對應的工單所包含的各個在制品的信息；對于每個在制品，從所述配送單管理模塊中查找屬于所述工單標識且在制品名稱一致的配送單，并將所述配送單放入齊套配送單集合。

5.根據權利要求4所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：當在制品的計劃數量大于1時，若查找的配送單數量小于所述在制品的計劃數量，則生成虛擬配送單并放入所述齊套配送單集合；所述虛擬配送單的數量等于計劃數量與查找的配送單數量的差值，所述虛擬配送單的上料位置和當前位置均設為工單中所述在制品的上料位置。

6.根據權利要求1所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：基于所述齊套配送單集合，對所述請求配送單進行順序約束檢測包括以下步驟：

遍歷所述請求配送單對應的齊套配送單集合；對于所述齊套配送單集合中的每個配送單，若所述配送單的序號小于所述請求配送單的序號，則將所述配送單放入前序配送單集合；

遍歷所述前序配送單集合，若存在一個前序配送單，使得所述請求配送單對應的在制品的下一個位置位于所述前序配送單對應的在制品的前進路徑上，則不符合所述順序約束；否則符合所述順序約束。

7.根據權利要求1所述的加工裝配型車間輥道物流交通管控方法，其特征在于：對所述請求配送單進行路徑沖突檢測包括以下步驟：

從所述配送單管理模塊獲取所有配送單集合；

遍歷所述配送單集合，若存在一個配送單，使得所述請求配送單對應的在制品的下一個位置位于所述配送單對應的在制品的前進路徑上，則未通過所述路徑沖突檢測；否則通過所述路徑沖突檢測。